某大型鏜銑中心測(cè)量反饋系統(tǒng)故障

(1)故障現(xiàn)象.某大型鏜銑中心采用西門子840Dsl系統(tǒng),每當(dāng)使用附件頭TS6時(shí),出現(xiàn)"C軸主動(dòng)編碼器硬件故障"報(bào)警,重啟機(jī)床故障復(fù)現(xiàn).(2)故障分析及解決方案.該機(jī)床是五軸聯(lián)動(dòng)大型數(shù)控機(jī)床,帶有TS6、TS15,、TS20三個(gè)附件頭,X,、Y、Z是直線軸,A,、B,、C為旋轉(zhuǎn)軸,其中C軸是某一附件頭上自帶的旋轉(zhuǎn)軸,可參與聯(lián)動(dòng).C軸是全閉環(huán)控制,該機(jī)床的反饋系統(tǒng)測(cè)量元件主要包括增量編碼器和磁柵尺,又根據(jù)報(bào)警提示知,屬于測(cè)量反饋系統(tǒng)故障,此故障一般情況下與C軸磁柵尺、伺服驅(qū)動(dòng)模塊,、連接電纜以及機(jī)床參數(shù)設(shè)置等有關(guān),首先檢查相關(guān)參數(shù)正常,并更換伺服模塊和連接電纜,故障復(fù)現(xiàn),又把該C軸在另一臺(tái)同類同型號(hào)機(jī)床上測(cè)試,結(jié)果正常,說明編碼器本身正常.上述常規(guī)的可能原因均以排除,從整體上進(jìn)行分析,有可能-原因間接導(dǎo)致該報(bào)警,考慮到磁柵尺干擾性能較差,推測(cè)有可能的原因是信號(hào)干擾,而影響信號(hào)的干擾因素有電纜屏蔽線是否良好,、接地線是否虛接等.重新檢查電氣柜發(fā)現(xiàn),C軸電機(jī)的動(dòng)力線電纜屏蔽層接地不良,且該動(dòng)力線和編碼器線走在同一管路中,而動(dòng)力線屬于強(qiáng)電,編碼器線屬于弱電,容易造成信號(hào)干擾.重新將動(dòng)力線電纜屏蔽層緊固接地,保接地良好(圖3).經(jīng)測(cè)試,故障徹底排除.(3)小結(jié).①數(shù)控機(jī)床自診斷功能能幫助技術(shù)人員判斷故障方向,但也不盡然.在進(jìn)行故障診斷時(shí),有時(shí)需要"發(fā)散性思維",盡可能從整體上考慮故障原因,不能漏掉任何一個(gè)可疑因素.②大型機(jī)床控制系統(tǒng)復(fù)雜(尤其是電氣部分),容易受到信號(hào)干擾,如電磁波干擾、供電線路干擾,、信號(hào)傳輸干擾,應(yīng)采取有效措施盡量避免.(4)改進(jìn)措施.①為供電線路干擾(主要是強(qiáng)電部分),電源端安裝交流穩(wěn)壓器,、電源濾波器和帶屏蔽層的隔離變壓器,且數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)離具有中高頻電源的設(shè)備.②為機(jī)床控制中的信號(hào)線路干擾(主要是弱電部分),應(yīng)保"接地"良好和采用電磁屏蔽、靜電屏蔽技術(shù)等措施,且動(dòng)力線和信號(hào)線分開走線.