配網(wǎng)巡檢機(jī)器人

  電能的遠(yuǎn)距離傳輸必須依靠高壓輸電線路,。
由于輸電線路分布點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜,，自然環(huán)境惡劣,，電力線及桿塔附件長期暴露在野外,，因受到持續(xù)的機(jī)械張力、電氣閃絡(luò),、材料老化的影響而產(chǎn)生斷股,、磨損、腐蝕等損傷,，必須及時修復(fù)或更換,。所以，必須對輸電線路進(jìn)行定期巡視檢查,，及時掌握和了解輸電線路的運(yùn)行情況,、線路周圍環(huán)境和線路保護(hù)區(qū)的變化情況，以便及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患,，預(yù)防事故的發(fā)生,，確保供電安全。傳統(tǒng)的人工巡檢方法不僅工作量大而且條件艱苦,，特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電
線路的巡檢,，
存在很大的困難，甚至有一些巡檢項(xiàng)目靠常規(guī)方法難以完成,，因此目前急需一種全
新的巡檢設(shè)備能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)巡檢工作的不足,。
1前景展望
在機(jī)器人研究領(lǐng)域中，電力機(jī)器人屬于典型的特種機(jī)器人,，其研究應(yīng)用范圍越來越廣,，在國際上形成了獨(dú)特的電力機(jī)器人應(yīng)用研究領(lǐng)域，特
別是機(jī)器人技術(shù)在架空輸電線路巡檢,、
異物清除等方面的應(yīng)用研究（即架空輸電線路機(jī)器人）更是電力機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn),。架空輸電線
路機(jī)器人是以移動機(jī)器人為載體，
攜帶檢測儀器或作業(yè)工具,，沿架空輸電線路的地線或?qū)Ь€運(yùn)
動,，對線路進(jìn)行檢測、維護(hù)等作業(yè),。目前,，輸電線路的日常巡視工作主要依靠人工巡線，少部分地區(qū)具有直升機(jī)航巡能力,，但由于成本過高,、技術(shù)難度高等原因只能在小范圍內(nèi)應(yīng)用；桿塔上安裝監(jiān)控點(diǎn)的方法僅能對某些關(guān)鍵區(qū)段進(jìn)行監(jiān)視,，不具備靈活性,，依然不能滿足日常巡視要求。特殊巡視和故障巡視也是一項(xiàng)十分重要的工作，對指導(dǎo)日常運(yùn)行維護(hù)工作,，避免再次發(fā)生類似故障具有不可或缺的意義,。但日常運(yùn)行維護(hù)中，有些故障點(diǎn)在地面巡視和登塔檢
查過程中是很難發(fā)現(xiàn)的,。例如,，
2012年張家口供電公司某110kV輸電線路因?qū)Ь€附冰發(fā)生了相
間短路跳閘故障，因放電點(diǎn)處于兩山之間的弧垂最低點(diǎn),，望遠(yuǎn)鏡等常規(guī)設(shè)備無法查看導(dǎo)線損傷情況,，為運(yùn)行維護(hù)工作帶來了不便。
導(dǎo)線越障行走機(jī)器人上所攜帶的高清攝像頭能夠?qū)U塔,、走廊,、絕緣子、金具,、導(dǎo)地線等進(jìn)行近距離的檢查,，而且能夠準(zhǔn)確查找導(dǎo)線上的故障點(diǎn),，便于對故障進(jìn)行分析,。同時，機(jī)器人可以
加裝前端擴(kuò)展工具,，
進(jìn)行類似除冰,、除異物等簡單的維護(hù)工作，
將威脅線路運(yùn)行安全的隱患徹底去除,。因此,，利用機(jī)器人帶電巡檢和維護(hù)高壓輸電線路，不但可以減輕工人千里巡線和帶電作業(yè)的勞動強(qiáng)度,，而且對提高電網(wǎng)自動化作業(yè)水平,、保障電網(wǎng)安全運(yùn)行具有重要意義。

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