巡檢機器人

   變電站機器人,，以智能技術(shù)為核心,，整合多種前沿技術(shù),，使機器人可以通過對電力設(shè)備的外觀、溫度,、聲音等進行數(shù)據(jù)的提取與分析,，進而判斷設(shè)備是否存在某種缺陷，可以在很大程度上提高變電站管理的安全性和穩(wěn)定性,。并且其使用靈活方便,，不易受到環(huán)境狀態(tài)等影響，不僅提高了工作質(zhì)量,，同時也降低了人員成本,，對于未來變電站建設(shè)具有很大的研究開發(fā)前景,。
智能機器人系統(tǒng)組成
智能機器人系統(tǒng)主要分為基站、機器人移動站,、通信站三個部分,。基站相當(dāng)于一個監(jiān)控的后臺,，可以把它理解為機器人的大腦,，主要通過Windows系統(tǒng)與C語言對象編程設(shè)計實現(xiàn),，使其具有圖像處理和數(shù)據(jù)識別等功能,，它可以通過對設(shè)備的監(jiān)控畫面以及設(shè)備信息的傳輸，利用自身的數(shù)據(jù)庫整合分析,，從而判斷變電站的整體功能是否存在異常,。機器人移動站相當(dāng)于機器人的身體，可以對變電站現(xiàn)場進行聲音與圖片的采集,，也可以對設(shè)備儀器表進行數(shù)據(jù)的讀取與攝像,，同時可以測量變電站內(nèi)的光照與溫度等，適時地對變電站內(nèi)部進行全方位監(jiān)控,。通信站可以理解為智能機器人身體內(nèi)部的循環(huán)系統(tǒng),，它分為基站無線網(wǎng)橋和移動站無線網(wǎng)橋兩種，也就是說基站與機器人移動站都可以將自己接受與反饋的信息,，利用通信站進行傳遞,，實現(xiàn)內(nèi)部的信息交流，最簡單的例子就是當(dāng)機器人電量不足時,，可以通過系統(tǒng)信息的傳遞,，自動返回充電室充電，從而確保智能機器人整體的運作功能,。

2017年8月12日,，中國電力企業(yè)聯(lián)合會在北京組織召開了院士級技術(shù)鑒定會，對北京易達圖靈科技有限公司聯(lián)合陜西省電力公司開發(fā)的“基于人工智能的變電站機器人”進行科技成果鑒定,。劉先林院士,、韓英鐸院士、國家電網(wǎng)公司基建部,、科技部,、運檢部、信通部,、國家電力調(diào)度控制中心,、全球能源互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展合作組織合作局、中國電力科學(xué)研究院,、國網(wǎng)北京經(jīng)濟技術(shù)研究院,、河南省電力公司、甘肅省電力公司、遼寧省電力公司,、國電南瑞,、中國電力規(guī)劃設(shè)計總院、西北電力設(shè)計院,、中國人工智能學(xué)會,、清華大學(xué)智能駕駛聯(lián)合實驗室、中科院自動化所,、北京航空航天大學(xué)機器人研究所,、華北電力大學(xué)機器人研究所、東北電力大學(xué)等27位專家參加此次鑒定會,。

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