杭州圍擋清洗機(jī),，全自動(dòng)彩鋼板圍擋清洗機(jī)，環(huán)保清洗設(shè)備

圍擋清洗機(jī)全自動(dòng)彩鋼板圍擋清洗機(jī)是一款效率高效果好的環(huán)保清洗設(shè)備,，可以在較短的時(shí)間內(nèi)完成圍擋的清洗工作，而且配備電動(dòng)三輪車,，滾動(dòng)毛刷可收縮放入車輛上方,，很是方便。控制系統(tǒng)原理控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),包括主控單片機(jī),、協(xié)處理器,、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,、調(diào)速模塊,、檢測報(bào)警模塊和顯示模塊等.整個(gè)系統(tǒng)由2個(gè)12V,60A的鉛酸蓄電池提供電源,處理器采用MC9S12DG128單片機(jī),主要控制各個(gè)組成部分的啟動(dòng)、停車,、轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)向和避障等,采用PID控制.電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用2片并聯(lián)的MC33886芯片,以降低其工作時(shí)的導(dǎo)通電阻,增強(qiáng)其驅(qū)動(dòng)能力,從而有效地降低電機(jī)頻繁的正反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)芯片的發(fā)熱程度.檢測裝置有紅外線檢測、超聲波測距等,將檢測到的相應(yīng)數(shù)據(jù)用LED方式顯示,同時(shí)提供報(bào)警

2.2電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)中電機(jī)的調(diào)速方法均為PWM調(diào)速.其中2主驅(qū)動(dòng)輪電動(dòng)機(jī)分開進(jìn)行PWM調(diào)速,以期能實(shí)現(xiàn)差速調(diào)速來控制和協(xié)調(diào)2個(gè)主電動(dòng)輪在直道,、彎道的行駛速度和方向;考慮到電子元件的散熱和驅(qū)動(dòng)能力問題,2洗刷電機(jī)也分別進(jìn)行PWM調(diào)速,但是輸入的PWM信號相同;2支墩洗刷電機(jī)也分別進(jìn)行PWM調(diào)速,輸入的PWM信號也相同;2洗刷清洗液壓泵使用同一個(gè)PWM信號調(diào)速;2支墩洗刷液壓泵使用同一個(gè)PWM信號調(diào)速.如圖4所示,PWM信號從光耦4N35的1腳輸入,4腳輸出,當(dāng)PWM信號占空比不為0時(shí),場效應(yīng)管IRF3205觸發(fā),觸發(fā)時(shí)間的長短取決于PWM信號占空比的大小.開關(guān)S1有3個(gè)擋位:上,、中、下,當(dāng)開關(guān)S1處于上擋位時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),當(dāng)開關(guān)S1處于下?lián)跷粫r(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)開關(guān)S1處于中擋位時(shí)電機(jī)不接通.將A/D模塊的參考電壓設(shè)為0~5V,通過電位器調(diào)節(jié)此參考電壓就能控制PWM的占空比,電機(jī)由此實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的.如圖5所示,在PWM調(diào)速系統(tǒng)中,在電源電壓Ud不變的情況下,電樞端電壓的平均值取決于占空比的大小,即改變占空比的值可以改變電樞端電壓U0的平均值,從而達(dá)到調(diào)速的目的U0=t1/(t1+t2)Ud=t1/TUd=式中T占空比,0T13軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件用C語言設(shè)計(jì)而成,采用模塊化程和結(jié)構(gòu)化編程,即將程序分解成若干個(gè)小模塊,各個(gè)模塊保持相對的獨(dú)立性,只靠少量的出入口參數(shù)聯(lián)系,這樣使程序的調(diào)試,、修改,、維護(hù)都比較方便;各個(gè)模塊利用嚴(yán)格的轉(zhuǎn)移和調(diào)用語句組成一個(gè)嚴(yán)密的整體.軟件系統(tǒng)主要由主程序、子程序和中斷服務(wù)程序組成.