(鎖管機)@數(shù)控系統(tǒng)及其控制方法,，鎖管機數(shù)控系統(tǒng)包括監(jiān)測活塞位置的傳感器,，將活塞位置信息進行轉換的A/D轉換器，控制系統(tǒng)運行的微控制單元，輸入各種控制信息的控制鍵盤,，顯示各種狀態(tài)信息的顯示單元,，壓管閥，回退閥,，以及控制壓管閥和回退閥運行的驅動單元,；所述鎖管機數(shù)控系統(tǒng)還包括保證微控制單元不受強電干擾的光電耦合隔離器和瞬態(tài)保護二極管，所述瞬態(tài)保護二極管與驅動單元并聯(lián),。本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)采用自動化操作,，壓管精度高，結構簡單,，模式多樣化,，滿足了用戶的多種需求；另外,，系統(tǒng)設計了驅動單元來控制壓管閥和回退閥,，實現(xiàn)了電磁閥的無觸點控制方式，徹底解決了電磁繼電器觸點粘連問題,。
權 利 要 求 書
一種鎖管機數(shù)控系統(tǒng),，其特征在于：包括監(jiān)測活塞位置的傳感器，將活塞位置信息進行轉換的A/D轉換器,，控制系統(tǒng)運行的微控制單元,，輸入各種控制信息的控制鍵盤，顯示各種狀態(tài)信息的顯示單元,，壓管閥,，回退閥，以及控制壓管閥和回退閥運行的驅動單元,；
微控制單元的輸入端分別連接A/D轉換器的輸出端和控制鍵盤,，微控制單元的輸出端分別連接驅動單元的輸入端和顯示單元；所述A/D轉換器的輸入端與傳感器的輸出端連接,；
所述驅動單元包括壓管閥驅動單元和回退閥驅動單元,，壓管閥驅動單元與所述壓管閥連接，回退閥驅動單元與所述回退閥連接,；
所述控制鍵盤包括向微控制單元輸入壓管控制信息的壓管鍵,，向微控制單元輸入回退控制信息的回退鍵，調節(jié)壓管值的壓管值調節(jié)鍵,，調節(jié)回退值的回退值調節(jié)鍵，控制操作模式的模式切換鍵,，以及將當前信息保存下來的數(shù)據(jù)保存鍵,；
所述顯示單元包括顯示壓管值和回退值的壓管回退值顯示單元，以及顯示當前操作模式的操作模式顯示單元；
所述微控制單元輸入端還連接有感應待壓膠管是否就位的管子開關,；
所述鎖管機數(shù)控系統(tǒng)還包括保證微控制單元不受強電干擾的光電耦合隔離器和瞬態(tài)保護二極管,；所述光電耦合隔離器的輸入端與微控制單元連接，光電耦合隔離器的輸出端與驅動單元連接,；所述瞬態(tài)保護二極管與驅動單元并聯(lián),。
根據(jù)權利要求1所述的一種鎖管機數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于：所述鎖管機數(shù)控系統(tǒng)還包括以腳踩方式啟動壓管控制操作的腳踏板,，所述腳踏板與所述微控制單元輸入端連接,。
根據(jù)權利要求2所述的一種鎖管機數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于：所述鎖管機數(shù)控系統(tǒng)還包括提示系統(tǒng)運行狀態(tài)的轟鳴器,，所述轟鳴器與所述微控制單元的輸出端連接,。
根據(jù)權利要求1所述的一種鎖管機數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于：所述控制鍵盤上的壓管值調節(jié)鍵包括對當前壓管值進行單位增減的微調減按鍵和微調增按鍵,；所述回退值調節(jié)鍵包括對當前回退值進行單位增減的回退減按鍵和回退增按鍵,。
根據(jù)權利要求1所述的一種鎖管機數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示單元中的壓管回退值顯示單元采用二位LED數(shù)碼管顯示,；所述顯示單元中的操作模式顯示單元采用一組LED信號燈顯示,。
一種鎖管機數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
A．通過控制鍵盤設定壓管值m和回退值b,；
B．選擇操作模式進行壓管,、回退操作；所述操作模式包括：B1．手動模式,，B2．半自動模式,，B3．全自動模式；
B1的具體步驟包括：
B11．傳感器監(jiān)測活塞位置信息,；
B12．A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數(shù)值p,；
B13．手動按下壓管鍵或者按下回退鍵；
當手動按下壓管鍵時,，微控制單元調出已設定的壓管值m,，判斷p是否大于m：若是，則微控制單元向驅動單元中的壓管閥驅動單元下達壓管指令,，壓管閥驅動單元驅動壓管閥進行壓管操作,；若否，則程序結束,；
當手動按下回退鍵時,，微控制單元調出已設定的回退值b，判斷p是否小于b：若是,，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令,，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作,；若否，則程序結束,；
B2的具體步驟包括：
B21．傳感器監(jiān)測活塞位置信息,；
B22．A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數(shù)值p；
B23．手動按下壓管鍵,，微控制單元調出已設定的壓管值m,，判斷p是否大于m：
若是，則微控制單元向驅動單元中的壓管閥驅動單元下達壓管指令,，壓管閥驅動單元驅動壓管閥進行壓管操作,；壓管結束后，微控制單元調出已設定的回退值b,，判斷p是否小于b：若是,，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作,；若否,，則程序結束；
若否,，則微控制單元調出已設定的回退值b,，判斷p是否小于b：若是，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令,，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作,；若否，則程序結束,；
B3的具體步驟包括：
B31．傳感器監(jiān)測活塞位置信息,；
B32．A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數(shù)值p；B33．管子開關感應待壓膠管是否就位：若是,，則微控制單元自動啟動壓管鍵,，進行B23步驟中手動按下壓管鍵后的操作；若否,，則轟鳴器發(fā)出待機信號,。
根據(jù)權利要求6所述的一種鎖管機數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述操作模式還包括B4．延時模式,；
B4的具體步驟包括：
B41．傳感器監(jiān)測活塞位置信息,；
B42．A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數(shù)值p；
B43．微控制單元啟動壓管鍵,，并調出已設定的壓管值m,，判斷p是否大于m：
若是，則微控制單元向驅動單元中的壓管閥驅動單元下達壓管指令,，壓管閥驅動單元驅動壓管閥進行壓管操作,；壓管結束后,，停止2—8秒,，微控制單元調出已設定的回退值b,，判斷p是否小于b：若是，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令,，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作,；若否，則程序結束,；
若否,，則微控制單元調出已設定的回退值b，判斷p是否小于b：若是,，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令,，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作；若否,，則程序結束,。
根據(jù)權利要求7所述的一種鎖管機數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述操作模式還包括B5．腳踏模式,；
B51．傳感器監(jiān)測活塞位置信息,；
B52．A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數(shù)值p；
B53．踩下腳踏板,，鎖管機數(shù)控系統(tǒng)進行B23步驟中手動按下壓管鍵后的操作,。
根據(jù)權利要求8所述的一種鎖管機數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述步驟A之后還包括步驟A1．按下控制鍵盤上的數(shù)據(jù)保存鍵,，保存當前的壓管值m和回退值b,。
根據(jù)權利要求9所述的一種鎖管機數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述控制方法還包括：壓管操作或回退操作完成后,，轟鳴器發(fā)出提示聲音,。石杰13273308303微信同步
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