折疊式電纜控制上臂假肢

電纜控制上臂假肢手、手腕和前臂假肢,，前臂筒多是塑料制成的,，被加鎖機制-機械肘，患者可以主動肘,。牽引

裝置復雜,，一般三重牽引繩控制，即手,、肘,、肩肘鎖運動不同，分別與三電纜牽引力控制,。

肌電控制假肢的雙臂

的上臂假肢肌電控制有兩個自由度和三個自由度的裝配的前提是,，必須有不同的肌電信號控制裝置的手和肘關

節(jié)的活動。兩自由度的開放和手和三自由度主動控制肘關節(jié)屈伸關閉開啟和關閉的手和腕關節(jié)屈曲和主動控制

的(或旋轉(zhuǎn)>肘關節(jié)屈伸,。因為更多的自由,，來控制不同的肌電信號的使用更加困難，更容易出現(xiàn)故障,，所以大

多數(shù)患者是在兩自由度肌電假肢安裝,。

折疊混合上臂假肢

上臂假肢是混合型肌電假手的動作和電纜控制肘部動作組合的假體。由于巨大的杠桿肘,，如果電動肘將消耗更

多的電力,，和肩帶的使用拉繩控制肘關節(jié)明顯延長電池的使用壽命。

無論什么樣的上臂的安裝,，可以把握和提取物品,，單獨或?qū)?cè)手做一些日常生活的動作。上臂假肢電動手,，它

的使用明顯高于控制電纜型人工機械手,，但價格比較貴。此外,，除了對上臂假肢肌電控制上臂假肢的電氣開關

控制是一種有效的假肢,，而且價格適中。

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