碼垛機也就是我們平常所說的機器人,，是代替人工進行碼垛的，能夠大大提高工作效率,，而且機器人碼垛可以長時間的進行操作,，降低了勞動成本。
碼垛機工作原理：
平板上工件符合棧板要求的一層工件,，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,，另三方定位擋桿起動夾緊,，此時平板復位。各工件下降到棧板平面,，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度,。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
碼垛機的主要控制元件,，包括可編程控制器,、變頻調速控制器,、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質一流的產品,，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命,。?高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統(tǒng)高度的自動化,。完善的安全聯鎖機制,，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操?作簡單,，故障診斷容易,，同時方便了檢修和維護。
碼垛機主要特點：
1,、生產效率高：根據要求及窯體情況進行最佳的模數配置,，在同等時間內完成磚坯最大量的碼放，可定制,。
2,、廢料處理方便：皮帶機上配有廢料自動退出系統(tǒng)，使泥條的邊角料自動脫離皮帶機,，回到回料系統(tǒng)上,。
3、可適能力強：碼放磚跺可定制燒制磚坯的情況進行適當調整,，使磚品質量更好,，成本更低。
4,、更安全：配備有機械手不工作時的機鎖,，運轉時有機械手回轉警示燈和
相關警示區(qū)域和提示牌，檢修時,，機架上方有安全檢修平臺,。
5、適用廣泛：適用標準磚,、多孔磚,、砌塊磚等多種磚型；適用于寬度為2.5米-3.0米之間的多種隧道窯規(guī)格,；碼放高度標準層數13層（可根據窯體高度設計為所需碼放層數）,。
碼垛機是怎么樣碼垛的：
碼垛機運行的時候第一步是將產品放在碼垛機的垛盤上，放好后,，碼垛機會自動將垛盤上的產品通過傳送帶傳送到下一步的裝置,。需要碼垛的產品自動進箱后下一步是轉箱，轉箱完成后要對需要碼垛的物品進行分堆，分成滿足預設數據的數量,，然后根據分好后的產品的數量和層數進行碼垛,，碼成一堆一堆的垛后，就需要將垛堆通過傳送帶移動到下一個進行下一個步驟的地方,。

在碼垛機里將產品碼好垛以后,，剩下的就是需要將垛堆從自動碼垛機里移送出來。碼好垛的產品在傳送帶上傳送到提堆的地方,，提好堆以后就進行進托這個步驟,，這一步結束以后，碼好垛的產品就可以下堆出垛了,，這些就是自動碼垛機碼垛的大體步驟,，有的碼垛機型號規(guī)格不同，碼垛步驟不同,。

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