碼垛機(jī)械手抓手的分類

碼垛機(jī)械手是模仿人手臂的某些動(dòng)作功能的一種機(jī)械設(shè)備,是一種抓取、搬運(yùn)物件的自動(dòng)操作裝置.它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化,能在對(duì)身體有亥的環(huán)境下工作保障人的健康,被廣泛應(yīng)用于各類行業(yè).

碼垛機(jī)器人抓手是碼垛機(jī)器人的重要組成部分,碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,機(jī)械抓手在碼垛機(jī)器人的整體工作性能里具有較為重要的意義.碼垛機(jī)廠家可以根據(jù)不同的產(chǎn)品物料,設(shè)計(jì)出不同類型的機(jī)械抓手,使得碼垛機(jī)器人具備效率高,、質(zhì)量好,、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì),并能好的完成碼垛工作.

工業(yè)機(jī)器人的夾爪又被稱作機(jī)械式夾持機(jī)夠,機(jī)器人的這種夾持機(jī)夠是依據(jù)實(shí)際的工作需求來(lái)設(shè)計(jì)的,所以?shī)A持機(jī)夠就有現(xiàn)在很多的形式.常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括以下幾種:

1.夾抓式機(jī)械抓手,夾抓式機(jī)械抓手也是較為常用的一種,它主要用于碼放袋裝物,如飼料,砂漿,膩?zhàn)臃?化肥等等.

2.夾板式機(jī)械抓手,夾板式機(jī)械抓手主要適用于紙箱紙盒碼垛,該類抓手主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放,如飲料箱、食品箱,、電器箱等.可以一次碼一箱或多箱.

3.真空吸取式機(jī)械抓手,真空吸取式機(jī)械抓手主要適用于可吸取的碼放物,該類抓手主要用于適合吸盤(pán)吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,塑料箱,聽(tīng)裝啤酒箱,紙箱等.

4.組合式機(jī)械抓手,組合式機(jī)械抓手主要適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放,是前三種抓手的靈活組合,可以同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放.

上述內(nèi)容就是常用的碼垛機(jī)器人抓手的種類了,碼垛機(jī)器人抓手作為碼垛機(jī)器人的重要零部件,需要選擇一個(gè)好的碼垛機(jī)器人抓手可以讓碼垛機(jī)的效率更高.

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