原裝進口1FK7060-5AF71-1SG0西門子同步伺服電機

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原裝進口1FK7060-5AF71-1SG0西門子同步伺服電機詳細說明

整數(shù)乘法指令(MUL-I)是:使能輸入有效時,將兩個16位符號整數(shù)相乘,并產(chǎn)生一個16位積,從OUT指定的存儲單元輸出.

整數(shù)除法指令(DIV-I)是:使能輸入有效時,將兩個16位符號整數(shù)相除,并產(chǎn)生一個16位商,從OUT指定的存儲單元輸出,不保留余數(shù).如果輸出結(jié)果大于一個字,則溢出位置位為1.

雙整數(shù)乘法指令(MUL-D):使能輸入有效時,將兩個32位符號整數(shù)相乘,并產(chǎn)生一個32位乘積,從OUT指定的存儲單元輸出.

雙整數(shù)除法指令(DIV-D):使能輸入有效時,將兩個32位整數(shù)相除,并產(chǎn)生一個32位商,從OUT指定的存儲單元輸出,不保留余數(shù).

整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)指令(MUL):使能輸入有效時,將兩個16位整數(shù)相乘,得出一個32位乘積,從OUT指定的存儲單元輸出.

整數(shù)除法產(chǎn)生雙整數(shù)指令(DIV):使能輸入有效時,將兩個16位整數(shù)相除,得出一個32位結(jié)果,從OUT指定的存儲單元輸出.其中高16位放余數(shù),低16位放商.

整數(shù)乘除法指令格式如表5-15所示.

整數(shù)雙整數(shù)乘除法指令操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型和加減運算的相同.

整數(shù)乘法除法產(chǎn)生雙整數(shù)指令的操作數(shù):IN1/IN2:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC.數(shù)據(jù)類型:整數(shù).

OUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC .數(shù)據(jù)類型:雙整數(shù).

使ENO = 0的錯誤條件:0006(間接地址),(溢出),(除數(shù)為0).

對標志位的影響:(零標志位),(溢出),(負數(shù)),(被0除).

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