西門子電源6EP1962-2BA00 冗余模塊

和繼電器控制系統(tǒng)類似,PLC也是由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成.如圖2所示:

各部分的主要作用是:

輸入部分:收集并保存被控對象實際運行的數(shù)據(jù)的信息(被控對象上的各種開關量信息或操作命令等).

邏輯部分:處理輸入部分報取得的信息,并按照被控對象的實際動作要求正確的反映.

輸出部分:提供正在被控制的裝置中,哪幾個設備需要實施操作處理.

用戶程序通過編程器或其它輸入設備輸入并存放在PLC的用戶存儲器中.當PLC開始運行時,CPU根據(jù)系統(tǒng)監(jiān)控程序的規(guī)定順序,通過掃描,完成各輸入點的狀態(tài)采集或輸入數(shù)據(jù)采集,、用戶程序的執(zhí)行,、各輸出點狀態(tài)更新、編程器鍵入響應和顯示更新及CPU自檢等功能.

PLC掃描既可按固定的程序進行,也可按用戶程序規(guī)定的可變順序進行.

PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,減少了外界的干擾.

由以上分析,可以把PLC的工作過程為三個階段,即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段.

(1)輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段,首先掃描所有輸入端子,并將各輸入存入內(nèi)存中各對應的輸入映象寄存器.此時,輸入映象寄存器被刷新.接著進入程序執(zhí)階段,在程序執(zhí)行階段或輸出階段,輸入映象寄存器與外界隔離,無論信號如何變化,其內(nèi)容保持不變直到下一個掃描周期的輸入采樣階段,才重新寫入輸入端的新內(nèi)容.