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梯形圖語言是圖形語言,它用類似于繼電器電路圖的符號表達(dá)PLC實現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系.這種語言與符號語言有對應(yīng)關(guān)系,很容易互相轉(zhuǎn)換,并便于電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言.由于它是用圖形表達(dá),小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫面的編程器,才能使用它.多數(shù)是在計算機(jī)對plc編程時,才使用這種語言.

   流程圖語言,它也是圖形語言,不過所用的符號不與電氣元件符號相似,而與計算機(jī)用的流程圖符號相似,便干計算機(jī)工作人員了解與熟悉.流程圖語言與符號語言也有一一對應(yīng)關(guān)系,只是它對應(yīng)的符號語言與梯形圖的對應(yīng)不一樣.熟悉計算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員,樂于用這種語言對PLC編程.日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語言.

   梯形圖與流程圖混合語言.這種語言,梯形圖與流程圖兩者兼用,可使PLC程序結(jié)構(gòu)化.它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊,并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系.用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系.這種混合語言有不同的實現(xiàn)方法,而且多用于大型的PLC的編程

   高級語言,PLC編程也可以使用高級語言,如BASIC、C語言等.可以在DOS,也可在WINDOWS平臺上運行.關(guān)鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語言,或直接轉(zhuǎn)換成PLC所能識別的機(jī)器語言.從根本上講,只要能實現(xiàn)這個轉(zhuǎn)換的,什么高級語言都可以.而編寫這個轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大,當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開發(fā)與提供.當(dāng)前不少PLC廠家已有提供.如GE-FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件.