智能起重機(jī)與通用起重機(jī)相比,智能起重機(jī)具有人工智能,在代替人的體力勞動基礎(chǔ)上,代替或輔助人的腦力勞動.即通過將傳感器與智能決策軟件與起重機(jī)集成,實(shí)現(xiàn)感知,、分析,、推理、決策和控制功能,實(shí)現(xiàn)人機(jī)、物的交互,、融合,代替人工進(jìn)行感知、決策和執(zhí)行,使起重機(jī)能適應(yīng)工作環(huán)境的變化.其工作流程與通用起重機(jī)相同,但增加的智能控制能夠代替人的視覺,、聽覺,、嗅覺、肢體等感知器官,代替操作員判斷作出對應(yīng)的動作,完成在起重機(jī)工作過程中的識別,、感知,、操作和管理等.

智能起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù).在代替操作員感知、決策和執(zhí)行的過程中,需要起重機(jī)自動感知被吊物品的位置,自動識別被吊物品并校驗(yàn),自動取放被吊物品,自動選擇運(yùn)行路線,自動優(yōu)化運(yùn)行路徑并克服柔性升降系統(tǒng)的搖擺,準(zhǔn)確啟停物品存放相應(yīng)的位置,并在自動運(yùn)行中記錄,、監(jiān)控自身設(shè)備的工作狀態(tài),自動診斷故障并報(bào)警.因此,起重機(jī)的人工智能需突破幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù).