擺線針輪減速機 |
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擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置.擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分,、減速部分,、輸出部分.在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套).
當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒-之故,擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速.
擺線針輪減速機特點
〇高速比和高效率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大.
一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為 121~5133,多級組合可達數(shù)萬,且針齒嚙合系套式滾動摩擦, 嚙合表面無相對滑動,故一級減速效率達94%.
〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小 由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸.
〇運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低 擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲-在最小程度.
在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多,重合度大,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),過載能力強,振動和噪音低,各種規(guī)格的機型噪音小.
〇使用可靠,、壽命長 因主要零件采用軸承鋼材料,經(jīng)淬火處理獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長.
因主要零件是采用軸承鋼淬火處理,再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付,磨擦系數(shù)小,使嚙合區(qū)無相對滑動,磨損 極小,所以經(jīng)久耐用.
〇設計合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深采用戶的信賴.
與同功率的其它減速機相比,重量體積 小1/3以上,由于是行星傳動,輸入軸和輸出軸在同一軸線上, 以獲得盡可能小的尺寸.
聯(lián)系人:王德淳 1 8 5 5 3 7 1 5 7 5 6
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