焊接機器人介紹:是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人.焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分.機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成.而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng)),、送絲機(弧焊),、焊槍(鉗)等部分組成.對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等.

     焊接機器人的構成:自動焊接設備由導軌床體、轉動轉臺,、氣動尾頂滑臺機構,、轉動機構、工件夾緊機構,、中間托料機構,、專機焊槍氣動調節(jié)機構、焊槍三維微調節(jié)機構,、焊槍夾持機構,、氣動尾頂及專機電控系統(tǒng)組成.采用轉動端夾緊工件,另一端頂緊工件的方式,雙頭CO2焊qiang相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現(xiàn)工件環(huán)縫的焊接.

焊接機器人電機伺服系統(tǒng)提出了很高的要求,大致可概括為以下四個方面:
1、高精度.為了保證焊接零件的加工質量并提高效率,首先要保證焊接機器人的定位精度和加工精度.因此,在焊接機器人各軸位置控制中要求有高的定位精度,焊接機器人,即在μm的數(shù)量級內.而在速度控制中,要求有高的調速精度,、強的抗負載擾動的能力,工業(yè)焊接機器人,也即要求靜態(tài)和動態(tài)速降盡可能小;
2,、快響應.要求系統(tǒng)有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,位置跟蹤誤差(位置跟蹤精度)要小;
3、寬調速范圍.它是指在額定負載時電動機能提供的較高轉速與較低轉速之比.對于一般的焊接機器人而言,要求電動機伺服系統(tǒng)能在0～20m/min范圍內都能正常工作;
4,、低速大轉矩.根據焊接機器人加工特點,大都是在中低速負重狀態(tài)下工作(點焊機器人為甚),這樣,既要求在低速時電動機伺服系統(tǒng)有大的轉矩輸出又要求轉動平穩(wěn).
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