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現(xiàn)如今,使用人工上下料會造成勞動強度的增加,容易產(chǎn)生工傷事故,效率也比較低下,使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產(chǎn)的需求,而數(shù)控車床上下料機器人是一種仿人操作的自動化設(shè)備,主動控制、可重復(fù)編程,、能在三維空間完成作業(yè)的機電一體化主動化生產(chǎn)設(shè)備.數(shù)控車床上下料機器人適合于多品種,、變批量的柔性生產(chǎn).它對穩(wěn)固,、進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量,進(jìn)步生產(chǎn)服從,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著重要的作用.

數(shù)控車床上下料機器人特別適用于大批量,、小型零部件的加工,更適用于高溫,、高壓,、多粉塵,、易燃,、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重,、單調(diào),、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用.

數(shù)控車床上下料機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng),、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成,智能機器人還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng).可完成上料,、自動下料,具有經(jīng)濟實用,、高效穩(wěn)定、可操作性強,減少對人員的依賴,數(shù)控車床上下料機器人具有柔性,、慣性小,、通用性強、能將工件緊貼在機床底座上,、能繞過機身與工作機械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)等特點.

數(shù)控車床上下料機器人的優(yōu)點:

1,、工作時間久、生產(chǎn)效率高,可以重復(fù)不間斷的正常工作.

2,、對環(huán)境的適應(yīng)性強,可以在多粉塵,、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作.

3、運動精度較高,、靈活性好,PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題.

4,、通用性好,由于機器人在結(jié)構(gòu)和原理方面的開放性,所以只需要對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以適應(yīng)不同的工作任務(wù).因此,數(shù)控車床上下料機器人能夠勝任大多數(shù)中小型企業(yè)在加工過程中的任務(wù)要求.

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