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碼垛機械手的主要結構介紹?

自動化裝箱碼垛機主要由機械主體,、伺服驅動系統(tǒng),、手臂機構,、末端執(zhí)行器(抓手),、末端執(zhí)行器調節(jié)機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝,、堆垛順序,、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的碼垛作業(yè).按功能劃分為進袋,、轉向,、排袋,、編組、抓袋碼垛,、托盤庫,、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構.

(1)進袋機構.采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務.

(2)轉向機構.按設定程序對包裝袋作轉向編排.

(3)排袋機構.采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構.

(4)積袋機構.采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋.?

(5)抓袋碼垛機構.采用碼垛機器人構完成碼垛作業(yè).?

(6)托盤庫.成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,然后由叉車取出送至倉庫貯存. 

自動化裝箱碼垛機應該隸屬于碼垛機的一種.普通的碼垛機主要采取托盤側推等一些方工進行碼垛輸送等一系列的動作.而機器人碼垛機主要靠就是設備上面的機械手進行碼垛,就是設備上面的這個機器手使碼垛機器-大優(yōu)于碼垛機.

機械手碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高.結構非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修.主要構成零件少,配件少,所以維持費用很低.碼垛機械手可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單.通用性強:通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本. 

作為一家專業(yè)從事集成包裝自動化的設計,、研發(fā)制造與包裝材料生產配套為一體的科研制造高新企業(yè).我們專注于研究各行業(yè)的后道包裝現狀,結合行業(yè)先進的工控技術,融合機電一體化,應用于包裝作業(yè)中.為客戶提供設計定制從自動開箱—自動套膜—自動裝箱—在線稱重—自動貼標—自動封箱—自動打包捆扎—智能碼垛—智能分檢輸送—智能倉儲等自動化流水線.提高工作效率,提升包裝品質,降低用人成本,優(yōu)化工作環(huán)境,提升企業(yè)形象.