機(jī)器視覺檢測(cè)識(shí)別二維碼、條形碼視覺檢測(cè) |
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相信很多用戶在初次接觸到機(jī)器視覺時(shí),面對(duì)如何將自己的項(xiàng)目需求與機(jī)器視覺系統(tǒng)眾多的參數(shù)進(jìn)行對(duì)應(yīng),感到非常困惑,今天瑞視特科技主要從項(xiàng)目角度出發(fā),講解如何將項(xiàng)目需求轉(zhuǎn)換為對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)的參數(shù)要求.
??一般的機(jī)器視覺系統(tǒng)包含工業(yè)相機(jī),、工業(yè)鏡頭,、視覺光源,、圖像處理軟件、傳感器,、運(yùn)動(dòng)及控制裝置等,在有項(xiàng)目檢測(cè)需求,并進(jìn)行選型前,需要明確,本次項(xiàng)目預(yù)計(jì)的結(jié)構(gòu)(包括安裝環(huán)境,、工位數(shù)量、可安裝設(shè)備空間),、是否運(yùn)動(dòng),、需要檢測(cè)的精度、檢測(cè)速度,、軟件開發(fā)的語言和工具,、是否借助第三方工具等,下面維視小編開始詳細(xì)介紹如何進(jìn)行選型,主要針對(duì)視覺部分,將這些需求細(xì)化與參數(shù)結(jié)合.
??常見的選型順序是工業(yè)相機(jī)->工業(yè)鏡頭->視覺光源->外圍設(shè)備……
??工業(yè)相機(jī)(主要針對(duì)面陣相機(jī))
??面陣相機(jī)/線陣相機(jī)
??對(duì)于靜止檢測(cè)或者一般低速的檢測(cè),優(yōu)先考慮面陣相機(jī),對(duì)于大幅面高速運(yùn)動(dòng)或者滾軸等運(yùn)動(dòng)的特殊應(yīng)用考慮使用線陣相機(jī);
??分辨率
??分辨率實(shí)際就是指相機(jī)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù),也就是通常說的多少萬像素,但在檢測(cè)時(shí),并不一定要追求過高的像素,像素高會(huì)帶來幀率下降、圖像處理慢的情況,選擇時(shí)可根據(jù)項(xiàng)目檢測(cè)精度要求來選擇,項(xiàng)目的精度在圖像中占1個(gè)像素為基本要求,軟件水平弱一些的工程師可以選擇3個(gè)像素或以上;
??幀率
??盡可能選取靜止檢測(cè),這樣整個(gè)項(xiàng)目成本都會(huì)降低很多,但是會(huì)帶來檢測(cè)效率的下降,對(duì)于有運(yùn)動(dòng)的,選用幀曝光相機(jī),行曝光相機(jī)則會(huì)引起畫面變形,對(duì)于具體幀率的選擇,不應(yīng)盲目的選擇高速相機(jī),雖然高速相機(jī)幀率高,但是一般需要外加強(qiáng)光照射,帶來的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大,需要根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度來定,只要在檢測(cè)區(qū)域內(nèi),能捕捉到被測(cè)物即可,比如觀測(cè)長(zhǎng)度方向1米的視野,被測(cè)物以10米/秒的運(yùn)動(dòng)速度穿過視野,只需要10-12幀/秒的速度就完全可以捕捉到被測(cè)物,但同樣速度穿過米的視野,則需要100-120幀/秒的相機(jī)才行.
??色彩
??工業(yè)上的視覺檢測(cè),一般我們都推薦使用黑白相機(jī),因?yàn)檐浖幚硪话愣际寝D(zhuǎn)換為灰度數(shù)據(jù)來處理,并且工業(yè)上的彩色相機(jī)都是經(jīng)過Bayer算法轉(zhuǎn)換的彩色,與真實(shí)色彩還是有一定的差距;
??芯片類型,、大小及像素尺寸
??就目前行業(yè)現(xiàn)狀來看,對(duì)于圖像質(zhì)量要求較高,或者環(huán)境照度較差的情況下,建議使用CCD傳感器并選擇較大像素尺寸的相機(jī),當(dāng)然隨著行業(yè)的發(fā)展CCD和CMOS之間差距也在逐步減小,CMOS則改變分辨率(ROI)更加靈活,同樣分辨率,速率也更高.
??深圳瑞視特科技有限公司有著多年的機(jī)器視覺行業(yè)經(jīng)驗(yàn),在機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),有著不少成功的案例和解決方案,瑞視特科技一直以來致力于機(jī)器視覺產(chǎn)品的生產(chǎn),、開發(fā)、應(yīng)用以及銷售,為客戶提供整體機(jī)器視覺解決方案及服務(wù),把機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用到智能生產(chǎn)中.
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