故障是指整機或零部件在規(guī)定的時間和使用條件下不能完成規(guī)定的功能，或各項技術(shù)經(jīng)濟指標偏離了它的正常狀況,，但在某種情況下尚能維持一段時間工作,，若不能得到妥善處理將導致事故。例如:某些零部件損壞,、磨損超限,、焊縫開裂、螺栓松動,，使工作能力喪失;電動機的功率降低;傳動系統(tǒng)失去平衡和噪聲增大;工作機構(gòu)的工作能力下降;燃料和潤滑油的消耗增加等,，當其超出了規(guī)定的指標時，即發(fā)生了故障,。 　　故障通常是指可以排除的障礙,，即指可以修復(fù)的失效。
　　對于故障,，應(yīng)明確以下幾點: 　　(1)規(guī)定的對象 　　它是指一臺單機,，或由某些單機組成的系統(tǒng)，或機械設(shè)備上的某個零部件,。不同的對象在同一時間將有不同的故障狀況,。例如:在一條自動流水線上,，某一單機的故障足以造成整條自動流水線系統(tǒng)功能的喪失;但在機群式布局的車間里，就不能認為某一單機的故障與全車間的故障相同,。
　　(2)規(guī)定的時間 　　發(fā)生故障的可能性隨時間的延長而增大,。時間除了直接用年、月,、日,、時等作單位外，還可用機械設(shè)備的運轉(zhuǎn)次數(shù),、里程,、周期作單位。例如:車輛等用行駛的里程;齒輪用它承受載荷的循環(huán)次數(shù)等,。
　　(3)規(guī)定的條件 　　這是指機械設(shè)備運轉(zhuǎn)時的使用維護條件,、人員操作水平、環(huán)境條件等,。不同的條件將導致不同的故障,。
　　(4)規(guī)定的功能 　　它是針對具體問題而言的。例如:同一狀態(tài)的車床,，進給絲杠的損壞對加工螺紋而言是發(fā)生了故障;但對加工端面來說卻不算發(fā)生故障,，因為這兩種情況所需車床的功能項目不同。
　　(5)一定的故障程度 　　即應(yīng)從定量的角度來估計功能喪失的嚴重性,。 　　在生產(chǎn)實踐中,，為概括所有可能發(fā)生的事件，給故障下了一個廣泛的定義,，即“故障是不合格的狀態(tài)”,。

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