鑄鐵平臺(tái)在精度等級(jí)低于”00″級(jí)的平臺(tái)工作面上，對(duì)于直徑小于15mm的砂孔允許用相同的材料堵塞,，其硬度應(yīng)低于周?chē)牧系挠捕?。在工作面上堵塞的部位?yīng)不多于四處，其相互之間的距離應(yīng)不小于80mm,。改善鑄鐵平臺(tái)的內(nèi)在質(zhì)量,，機(jī)械制造中的重要工藝之一就是金屬熱處理和其它加工工藝相比，熱處理一般不改變物件的表面化學(xué)成分,。為了防止鑄鐵平臺(tái)變形,，在平臺(tái)上操作完畢后，應(yīng)把平臺(tái)清理干凈,，不要留下過(guò)重的零件,。懂得這些使用中的注意事項(xiàng)，我相信您的鑄鐵平臺(tái)會(huì)使用的很長(zhǎng)久,。
鑄鐵平臺(tái)使用時(shí)的注意事項(xiàng)：為了防止鑄鐵平臺(tái)變形,，在平臺(tái)上操作完畢后，應(yīng)把平臺(tái)清理干凈,，不要留下過(guò)重的零件,。懂得這些使用中的注意事項(xiàng)，我相信您的鑄鐵平臺(tái)會(huì)使用的很長(zhǎng)久,。在經(jīng)過(guò)刮研的鑄鐵平板上推動(dòng)表座,、工件比較順暢，無(wú)發(fā)澀感覺(jué),，方便了測(cè)量,，保證了測(cè)量準(zhǔn)確性。鑄鐵平臺(tái)需要進(jìn)行熱處理,，因?yàn)樗且环N大型鑄件必須要經(jīng)過(guò)熱處理才能提高本身的使用價(jià)值,。
機(jī)器人鑄鐵平臺(tái)工作站的安裝調(diào)試，涉及機(jī)械,、電氣,、焊接操作及人員的安全。
1,、抗干擾措施
焊接系統(tǒng)內(nèi)部存在很大的干擾源,，比如焊接電源的高頻高壓引弧，對(duì)機(jī)器人控制柜內(nèi)的計(jì)算機(jī)運(yùn)行及數(shù)據(jù)傳輸影響很大,。雖然,，機(jī)器人在程序設(shè)計(jì),、軟件編寫(xiě)、控制柜內(nèi)的板卡安裝和布線等方面,，已經(jīng)具備了諸多濾波和抗干擾措施,，例如有的與周邊控制器采用光纖傳輸，但機(jī)器人安裝手冊(cè)上還是特別要求抑制高頻干擾,。在廠房外埋設(shè)幾根專(zhuān)用地線,，電阻一般不大于4.0Ω，分別連接到機(jī)器人本體,、機(jī)器人控制柜,、焊接電源、焊接鉗工平板工裝等,，黃/綠導(dǎo)線截面不小于8.0m㎡,。機(jī)器人供電電壓也有一定的要求，在電源電壓波動(dòng)超過(guò)10%的場(chǎng)合,，應(yīng)配接三相穩(wěn)壓電源,。
2、工件裝配模臺(tái),、變位機(jī),、滑臺(tái)、機(jī)器人安裝
機(jī)械電氣設(shè)計(jì)應(yīng)包括設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū),、總裝配圖,、部件裝配圖、零件圖,、電氣原理圖,、電氣布線圖、地基圖,、安裝技術(shù)要求,、主要購(gòu)置件說(shuō)明書(shū)等。
按地基圖要求,，埋設(shè)好預(yù)置件,。鑄鐵檢驗(yàn)平板在安裝變位機(jī)、裝配模臺(tái),、工件定位裝置、龍門(mén)架,、滑臺(tái)等過(guò)程中,，應(yīng)使用水平儀或經(jīng)緯儀進(jìn)行精度檢測(cè)，使機(jī)械安裝精度達(dá)到設(shè)計(jì)要求,。按電氣布線圖完成機(jī)器人動(dòng)力電纜,、控制電纜安裝與連接,，以及焊槍電纜、焊槍安裝,；機(jī)器人與焊接電源通信接口電纜安裝,；機(jī)器人與周邊控制柜(設(shè)備)通信接口電纜安裝。最終完成送絲機(jī)和導(dǎo)管安裝,，冷卻水管,、保護(hù)氣管、傳感器控制電纜等安裝,，焊接電源,、焊接地線電纜和冷卻循環(huán)水箱的安裝。
3,、機(jī)器人外部軸標(biāo)定
機(jī)器人本體六個(gè)軸在制造過(guò)程中已標(biāo)定好,，外部軸需在現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。外部軸標(biāo)定依據(jù)花盤(pán),、工件裝配劃線平臺(tái)或工件的幾何體形狀與機(jī)器人滑臺(tái),、機(jī)器人底座之間的相對(duì)位置，在空間建立直角坐標(biāo)系X-Y-Z,，在水平位置上,，利用機(jī)器人第六軸上的工具中心點(diǎn)(TCP)對(duì)準(zhǔn)接觸花盤(pán)、工件定位裝置,、裝配模臺(tái)或工件上的某些特定幾何點(diǎn),，并記錄。待特定幾何點(diǎn)旋轉(zhuǎn),、翻轉(zhuǎn),、某一角度，工具中心點(diǎn)(TCP)在對(duì)準(zhǔn)接觸這些特定幾何點(diǎn),，并記錄,，重復(fù)校準(zhǔn)上述過(guò)程若干次后，接著輸入外部軸的有關(guān)參數(shù)：如電機(jī)型號(hào),、總減速比,、運(yùn)動(dòng)范圍、偏置(offset)等,，最終完成標(biāo)定,。
4、焊接試驗(yàn)
在花盤(pán)或裝配模臺(tái)上放置焊接工件試片并用夾具緊固,。按試片材料板厚,、大小，編制示教焊接程序,，檢查機(jī)器人與變位機(jī),、滑臺(tái)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的軌跡,，并測(cè)量其偏差，看是否能滿(mǎn)足使用要求,，若偏差過(guò)大,，應(yīng)對(duì)工具中心點(diǎn)(TCP)進(jìn)行校準(zhǔn)，直到滿(mǎn)足要求為止,。起弧焊接時(shí),，檢查焊漏墊板、焊接夾具,、智能電網(wǎng)弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)器,、激光傳感器、起始點(diǎn)尋跡傳感器能否滿(mǎn)足使用要求,。
(1)焊接機(jī)器人本體重復(fù)精度很高,，但當(dāng)外部軸與變位機(jī)聯(lián)接組成后，協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的重復(fù)定位精度可能因變位機(jī)的設(shè)計(jì)制造問(wèn)題而有所降低,，甚至達(dá)不到大理石平板工作站的設(shè)計(jì)要求,，以致影響到整個(gè)項(xiàng)目的完成。
(2)特別是針對(duì)較大的工藝裝備時(shí),，采用非同步協(xié)調(diào),，焊槍伺服于變位機(jī)，同樣可以滿(mǎn)足焊接平臺(tái)焊接精度要求,?？墒棺兾粰C(jī)的設(shè)計(jì)制造難度降低，成本下降,，方法是可行的,。
(3)機(jī)器人焊接不同于手工焊接或半自動(dòng)專(zhuān)機(jī)焊接，檢驗(yàn)鑄鐵平板對(duì)工件的一致性,，裝配精度要求很高,。
(4)機(jī)器人工作站設(shè)備及專(zhuān)業(yè)人員培訓(xùn)投資較大，成本較高,，在企業(yè)推廣有一定的難度和風(fēng)險(xiǎn),。企業(yè)工藝技術(shù)能力、員工素質(zhì),，也是企業(yè)推廣使用機(jī)器人工作站需要考慮到的,。
(5)機(jī)器人工作站用于部分形面堆焊、咬邊缺陷補(bǔ)焊是可行的,。
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