
準連續(xù)式液壓提升器出現(xiàn)于1999年,,它由上下2套結構形式完全相同的液壓缸,、承載機構和行程檢測機構組成,并在下方設置1個機械自鎖機構,。整個工作過程中的協(xié)調動作都是 由控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的,當一個液壓缸實現(xiàn)帶載升降時,,另一液壓缸空載返回,,準備進行液壓缸之間的負載轉換,使載荷處于持續(xù)的上升或下降狀態(tài),。
(1)準連續(xù)式系統(tǒng)由于采用了串聯(lián)雙液壓缸形式,,施工速度可比間歇式提高一倍以上,對提高工作效率具有實際意義,。
(2)間歇式提升器在重物提升過程中會出現(xiàn)少量下降,,在重物下降過程中又會出現(xiàn)少量上升,這樣才能實現(xiàn)負載轉換,。而準連續(xù)式在提升工況中不存在負荷的任何下降,,在下降工況時也不會出現(xiàn)負荷的上升,。這一特點減小了上、下錨具負載轉換時的沖擊力,,提高了作業(yè)的安全性,。
但準液壓連續(xù)升降系統(tǒng)還很不完善。在上升和下降過程中始終存在幾段水平線,,這意味著重物的提升和下降存在著停頓,,并不能實現(xiàn)真正的連續(xù)。
液壓提升設備在上升的情況下,,1個液壓缸帶載運行到行程終點后,,再進行負載轉換。在負載轉換時,,錨具機構中的錨具液壓缸先行使緊錨功能,,再啟動主液壓缸,在克服了鋼絞線與錨片的滑移及錨片嵌入錨環(huán)后,,鋼絞線撥(頂)開另一錨環(huán)中的錨片,,負載從一個液壓缸轉移至另一個液壓缸。負載交接時,,重物停止不動,,從而形成了上升的水平停頓線。
在下降時,,當一個液壓缸帶載下降離缸底仍有一段距離時,,另一液壓缸的錨具缸緊錨,隨著承載缸再下降一段距離,,鋼絞線頂(撥)開承載錨片,,完成負載轉換后,卸載缸繼續(xù)下降至缸底,,這段時間重物靜止,,于是 便形成下降的水平停頓線。
液壓提升設備可靠安全,、有序工作的關鍵是 其液壓驅動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)的協(xié)同工作,,在液壓提升設備的啟動瞬間,司機操作減壓式比例閥向液壓驅動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號,,驅動系統(tǒng)的-啟動輸出轉速,、扭矩,同時液壓制動系統(tǒng)松閘,,兩者協(xié)同配合實現(xiàn)負載的升降,。
為了提高液壓提升裝置的起動可靠性,避免液壓提升裝置松閘提升時發(fā)生負載瞬時下滑,設計液壓制動系統(tǒng)主要參數(shù)時應考慮 :
(1)為了提高液壓主回路的響應速度,,需要提高液壓主回路固有頻率Xn,、增加液壓阻尼比N。
(2)為了延緩制動器松閘,,確保tmin≥tr,,設計中應提高節(jié)流閥節(jié)流系數(shù)Ct、提高液壓系統(tǒng)總的泄漏系數(shù)Ci,、減小控制油路容積中液體的初始容積V,、減小液壓彈簧剛度Kn等措施。
(3)在節(jié)流閥的調節(jié)過程中,,應盡可能使At≤1-Kc/Ct以延緩制動器松閘時間,。對液壓提升裝置液壓制動系統(tǒng)進行了瞬態(tài)響應及松閘滯后時間的定性分析,得出了設計液壓制動系統(tǒng)對主要參數(shù)的要求,。這只是 定性和理論分析,,進一步的定量分析和實驗研究正在進行之中。
若液壓制動系統(tǒng)在液壓驅動系統(tǒng)馬達輸出扭矩小于負載扭矩之前松閘,,必將產生負載瞬時下滑,,一旦失去控制,必將產生嚴重后果,。提升機液壓驅動系統(tǒng)是 一個變量泵控制定量馬達的恒扭矩系統(tǒng),。
液壓提升啟動時,來自操作系統(tǒng)的控制信號使伺服閥閥芯產生位移xv,,控制液壓油使變量比例油缸活塞產生運動,,推動變量泵斜盤傾角發(fā)生變化,改變液壓泵排量,,從而使-的輸出速度和方向變化,。同時-的瞬時輸出扭矩也從零動態(tài)過渡到恒定值。
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