交流伺服電機作為數(shù)字控制系統(tǒng)中的重要的組成部分,,它在行業(yè)中的市場一直是穩(wěn)步上升的狀態(tài)。同時,,隨著國內數(shù)字控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展,,交流伺服電機在半導體制造、加工機械,、部件組裝等方面應用廣泛,。交流伺服電機控制技術是決定伺服控制系統(tǒng)性能好壞的關鍵技術之一,因此,,近年來,,發(fā)展了多種伺服控制技術。傳統(tǒng)的直流伺服電機的應用領域勢必會被交流伺服電機所取代,,都源于交流伺服電機在控制原理的先進性,,免維護、成本低等方面的優(yōu)越性,,交流伺服電機還在控制特性上超越直流伺服電機,。

在數(shù)字控制系統(tǒng)理論的要求下,,交流伺服電機的發(fā)展方向應與時俱進,。雖然在高性能、高效率,、高精度、高速等方面的工作早已開展,,但是在研究的進度上還有待提高,。研究內容主要包括交流伺服電機自身的高性能,需要采用每轉百萬脈沖級別的更高精度的編碼器和更高的采用精度。同時,,需要在各種現(xiàn)代控制策略,,如人工智能、應用自適應等方面進行研究,,不斷將交流伺服電機的指標提高,。
2、模塊化和網絡化
隨著大規(guī)模分布式控制系統(tǒng)的需求的不斷上升,,網絡化數(shù)字交流伺服電機和模塊化數(shù)字交流伺服電機相關的技術的開發(fā)成為當務之急,。并且,如何適應高效率,、高性能數(shù)字控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐叫?、可靠性和實時性的要求成為現(xiàn)代數(shù)字控制系統(tǒng)發(fā)展的焦點。對于交流伺服電機的模塊化的開發(fā)主要包括電源模塊,、伺服馭動模塊,、通訊模塊等之間的組合方式和內部軟件和硬件的模塊化。
不僅如此,,交流伺服電機的現(xiàn)代交流馭動設備應具備參數(shù)記憶的功能,,同時還要具有故障診斷和分析的功能。現(xiàn)代的智能化的馭動器部分可以自動識別電機的參數(shù),,部分可以自動測定編碼器零位,,還有部分可以自動進行振動抑制,當然他們大部分都是具備自動增益調整和負載慣量測定等功能的,。而對于通用型的馭動器為了便于用戶在硬件配置不改變的情況下,,適配了豐富的菜單功能和大量的參數(shù)。同時,,還有多種不同的工作方式,,如閉環(huán)磁通矢量控制工作方式、無速度傳感器開環(huán)矢量控制工作方式,、再生單元控制工作方式等,。在不同類型的電機下,不同的控制工作方式可以適用于各種不同的場合,。
二,、校平機交流伺服電機的選擇
在校平機數(shù)字控制系統(tǒng)中選擇電機,要考慮電機工作點的力矩,、額定轉速,、輸出功率、負載轉速等多個方面,。
根據(jù)最先確定的電機工作點的力矩和額定轉速,,在選擇電機上就可以確定需要多大尺寸的電機,。校平設備電機的輸出功率由額定力矩和額定轉速決定,即使兩臺電機的尺寸完全相同,,力矩和轉速的不同,,輸出功率也會不同。同時,,也會導致電流也相應的不同,。
電機的負載力矩與其負載轉速相關,成反比關系,。由于電機處于最高效率點附近工作時,,一般是在額定力矩下。因此,,一般而言,,電機的負載力矩應與其額定力矩相同。而電機的發(fā)熱和使用壽命與電機是否在超負荷運行狀態(tài)是相關的,。
在選擇交流伺服電機還應考慮負載曲線應在交流伺服電機轉矩極限曲線的下方和小于電機的額定轉速,、加減速特性,即慣量決定的交流伺服電機的響應性,,來選擇恰當?shù)臏p速比,、慣量比(折算到交流伺服電機軸上的負載慣量除以電機的轉子慣量,一般為5~10倍),、峰值力矩,、電機轉子慣量、負載慣量,、慣量比(通常為1)等參數(shù)因素,。
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