減速機(jī)原理和選型方法
擺線針輪減速機(jī)原理：完全是靠兩個(gè)偏心輪實(shí)現(xiàn)齒輪的傳遞,。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,，形成H機(jī)構(gòu),，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中,，針齒上帶有針齒套）,。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒-之故,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速,，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸,，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。74標(biāo)減速機(jī)機(jī)架選購找昊業(yè),。
擺線針輪與渦輪蝸桿共同點(diǎn)：效率低,，扭矩輸出大,。
擺線針輪與渦輪蝸桿減速機(jī)的區(qū)別：
⑴、擺線針輪通常都是以面輸出,，空回以及背隙很小,，進(jìn)口的通常可以控制在10弧分以內(nèi),。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出,。很難控制空回，特別是當(dāng)渦輪與蝸桿磨合時(shí)間比較長后,，其空回都比較大,。通常是度級(jí)的。
⑵,、渦輪蝸桿最大的特點(diǎn)是自鎖功能。但是其允許輸入的轉(zhuǎn)速范圍很低,。而擺線針輪一般都可以實(shí)現(xiàn)與行星輪集合成一體,，其減速比可以做到很大。FZ型雙支點(diǎn)方底板機(jī)架選購找昊業(yè),。
⑶,、擺線針輪的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速機(jī)。而渦輪蝸桿的傳動(dòng)相對(duì)比較簡,。
減速機(jī)可用于各種各樣的設(shè)備上,，不同的設(shè)備工況條件是不一樣的，且用戶對(duì)于設(shè)備的可靠度要求也不同,。為了能夠適應(yīng)這些設(shè)備,，在選用減速機(jī)時(shí)需要對(duì)公稱輸入功率在選用減速機(jī)時(shí)需要對(duì)公稱輸入功率在選用減速機(jī)時(shí)需要對(duì)公稱輸入功率進(jìn)行修正(一是對(duì)不同的工況修正，二對(duì)可靠度即安全系數(shù)的修正),，給出一個(gè)修正系數(shù),，這就是減速機(jī)的選用系數(shù)。JXLD減速機(jī)支架選購找昊業(yè),。
Ⅰ,、安全系數(shù)S的確定
不同的使用場合對(duì)減速機(jī)有不同的可靠度要求減速機(jī)工作的可靠度要求是根據(jù)其重要程度、工作要求,、和維修的難易等方面因素綜合考慮確定的,。一般分為下述幾類：
1）低可靠度要求：減速機(jī)設(shè)計(jì)壽命不長減速機(jī)設(shè)計(jì)壽命不長、對(duì)可靠度要求不高,、易于更換的不重要,，或減速機(jī)設(shè)計(jì)壽命較長，但對(duì)可靠度要求不高,。這類減速機(jī)的可靠度可取90%,，,，對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)為1；
2）一般可靠度要求：通用的減速機(jī),，其設(shè)計(jì)壽命和可靠度均有一定的要求,，這類減速機(jī)工作可靠度一般為99%，對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)為1.25,；
3）較高可靠度要求：要求長期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和較長的維修間隔,，或設(shè)計(jì)壽命雖然不長，但可靠性要求較高的減速機(jī),，一旦減速機(jī)失效可能造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失或安全事故,，這類減速機(jī)工作可靠度一般為99.9%，對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)為1.5,；
4）高可靠度要求：特殊的工作條件下要求可靠度很高的減速機(jī),，其可靠度要求高達(dá)99.99%，對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)為1.75,。JBLD機(jī)架選購找昊業(yè),。
Ⅱ、工況系數(shù)KA的確定
工況系數(shù)KA是考慮由于齒輪嚙合外部因素引起附加載荷的影響系數(shù),。這種外部附加載
荷取決于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的工作特性,。
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