1)裝配件架內(nèi)姿態(tài)的確定,。確定裝配件架內(nèi)姿態(tài)的一般準則是 方便構(gòu)成裝配件的零組件的放置和定位,、簡化檢驗平板的結(jié)構(gòu)布局和設(shè)計,、以及確保裝配件的上下架安全,、鉚接裝配的可操作性和效率等。此外,，由于柔性裝配主要通過自動鉆鉚設(shè)備完成,，在考慮 裝配件的架內(nèi)姿態(tài)時必須便于鉆鉚設(shè)備的連接操作，同時保證裝配件,、裝配平臺與鉆鉚設(shè)備三者間的空間協(xié)調(diào)性,。2)定位 器與夾緊器的布置。在飛機前機身的傳統(tǒng)裝配平臺中,，定位點與夾緊點位置固定不變,，而且定位 器與夾緊器一般直接安裝在型架的骨架上，其安裝位置也是 確定的,，因此其裝配平臺元件的布局設(shè)計相對簡單,，即只是 針對單一裝配件。但在柔性裝配平臺中,，定位 器與夾緊器一般合二為一,，稱為定位夾緊器或終端執(zhí)行器，而且同一定位夾緊器需要滿足不同裝配件的定位夾緊需要,，因此其定位夾緊點位置是 一個空間域,，而且，柔性裝配平臺定位夾緊器通常不直接安裝在骨架上,，而是 由多個定位 器組成一個單獨的裝配平臺定位單元,，這些定位單元與地面支承單元連接,。故需要經(jīng)過反復迭代與協(xié)調(diào)的方式來較終確定定位夾緊器的位置，并選擇合適的定位 器,，以滿足多個裝配件定位與夾緊要求,。
3)支承單元的結(jié)構(gòu)及其布局。在飛機前機身的傳統(tǒng)裝配平臺中,，骨架對定位 器和夾緊器起支承作用,，骨架的外形、布局形式以及骨架構(gòu)成的元件只需要考慮 單一裝配件,，且其設(shè)計與安裝方法己有成熟的技術(shù),。而在柔性裝配平臺的部分結(jié)構(gòu)中，各定位單元不采用傳統(tǒng)的骨架來支承,，而是 定位夾緊器直接通過導軌和導軌安裝座與地基相連,。因此，在骨架結(jié)構(gòu)的設(shè)計過程中,，需要調(diào)入不同裝配件并采用反復迭代與協(xié)調(diào)的方式,，來確定適用于所有裝配件安裝的骨架結(jié)構(gòu)和布局形式。
4)定位 器與夾緊器的結(jié)構(gòu),。飛機前機身傳統(tǒng)裝配平臺中大量應(yīng)用的定位 器與夾緊器,，采用手動調(diào)節(jié)方式來實現(xiàn)其定位與夾緊功能，包括兩大類：一是 標準化元件,，如HB, JB中已經(jīng)標準化的定位 器夾緊器,，可以通過建立元件庫的形式，直接調(diào)用;二是 典型元件,，如卡板,、內(nèi)型板、壓板等零組件,，其結(jié)構(gòu)形式基本固定,，需要可以根據(jù)裝配件外形尺寸等參數(shù)來設(shè)計。在柔性裝配平臺中,，定位 器與夾緊器的動作往往通過自動控制系統(tǒng)來完成,，而且大量采用商用化的標準元器件如Pogo柱，真空吸盤等,，可在裝配平臺設(shè)計時直接調(diào)用,。而要實現(xiàn)具有傳統(tǒng)工裝中卡板等定位 器的相同功能，則需要將連續(xù)的定位截面線離散化成為定位點后再選擇合適的定位 器,。
5)裝配平臺制造方法,。柔性裝配平臺不同于一般專用裝配平臺，其大量使用了標準元件,，如支承導向件,、線性定位 器和伺服驅(qū)動機構(gòu)等,，這些元件選型的準確性和安裝精度直接影響裝配平臺的定位精度和定位效率以及夾持的可靠性和穩(wěn)定性。而且,，在裝配平臺的安裝,、調(diào)試、運行與維護中,，大量采用激光跟隨 儀等檢測手段來保證裝配平臺元件安裝與定位的準確性,。6)數(shù)字化檢測與控制系統(tǒng)。飛機前機身傳統(tǒng)裝配方式主要是 手工操作,，裝配過程 中使用模線一樣板一標準工裝等模擬量作為數(shù)據(jù)傳遞,、精度協(xié)調(diào)和質(zhì)量檢測手段。但在柔 性裝配中,，以自動化裝配方式為主,，通過數(shù)字量形式來驅(qū)動數(shù)字化檢測與控制系統(tǒng)，以 完成裝配平臺定位單元中定位元件移動,、終端執(zhí)行器動作以及夾持力檢測,、工件一終端 執(zhí)行器接觸檢測等各項裝配操作，協(xié)調(diào)產(chǎn)品裝配,、裝配平臺和自動鉆鉚機等三者間的空 間定位關(guān)系,。因此，柔性裝配的精度與質(zhì)量很大程度上依賴于裝配平臺的自動檢測與控 制系統(tǒng),。
鑄鐵平臺的刮削技術(shù)有,，粗刮,、細刮,、精刮、刮花,。
1,、粗刮：若工件表面比較粗糙、加工痕跡較深或表面嚴重生銹,、不平或扭曲,、刮削余量在0.005mm以上時，應(yīng)先粗刮,。粗刮的特點是 采用長刮刀,，行程教長（10mm~15mm之間），刀痕較寬（10mm）,，刮刀痕跡順向,，成片不重復。機械加工的刀痕掛除后,，即可研點,，并按顯出的高點刮削,。當工件表面研點每25㎡×25㎡上為4~6點并留有細刮加工余量時，可開始細刮,。
2,、細刮：細刮就是 將粗刮后的高點刮去，其特點是 采用短刮法（刀痕寬約6mm,，長5mm~10mm）,，研點分散快。細刮時要朝著一定方向刮,，刮完一遍,，刮遍時要成45度或60度方向交叉刮出網(wǎng)紋。當平均研點每25㎡×25㎡上為10~14點時,，即可結(jié)束細刮,。
3、精刮：在細刮的基礎(chǔ)上進行精刮,，采用小刮刀或帶圓弧的精刮刀,，刀痕寬約4mm，平均研點每25㎡×25㎡上應(yīng)為20~25點,，長用于檢驗工具,、精密導軌和緊密工具接觸面的刮削。
4,、刮花：刮花的作用一是 美觀,，二是 有積存潤滑油的功能。一般常見的花紋有：斜花紋,、燕形花紋和魚鱗花紋等,。
鑄鐵平板平面度誤差測量的常用方法有如下幾種 ：
1、平晶干涉法：用光學平晶的工作面體現(xiàn)理想平面,，直接以干涉條紋的彎曲程度確定被測表面的平面度誤差值,。主要用于測量小平面，如鑄鐵平板的工作面和千分尺測頭測量面的平面度誤差,。
2,、打表測量法：打表測量法是 將被測零件和測微計放在標準平板上，以標準平板作為測量基準面,，用測微計沿實際表面逐點或沿幾條直線方向進行測量,。打表測量法按評定基準面分為三點法和對角 線法：三點法是 用被測實際表面上相距遠的三點所決定的理想平面作為評定基準面，實測時先將被測實際表面上相距遠的三點調(diào)整到與標準平板等高,；對角 線法實測時先將實際表面上的四個角 點按對角 線調(diào)整到兩兩等高,。然后用測微計進行測量，測微計在整個實際表面上測得的大變動量即為該實際表面的平面度誤差。
3,、液平面法：液平面法是 用液平面作為測量基準面,，液平面由“連通罐”內(nèi)的液面構(gòu)成，然后用傳感器進行測量,。此法主要用于測量大平面的大型鑄鐵平板平面度誤差,。
4、光束平面法：光束平面法是 采用準值望遠鏡和瞄準靶鏡進行測量,，選擇實際表面上相距遠的三個點形成的光束平面作為平面度誤差的測量基準面,。
5、激光平面度測量儀：激光平面度測量儀用于測量大型劃線平臺平面的平面度誤差,。
泊頭市精固誠量具機械有限公司(http://www.btjgc.com)主要產(chǎn)品鉗工平板,、花崗石平板、大理石平板,、檢測平板廣泛應(yīng)用于電站,、冶金、機械,、船舶,，并可根據(jù)客戶的特定要求，對場地進行考察后專門設(shè)計并提供合理的方案,。
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