1)裝配件架內(nèi)姿態(tài)的確定,。確定裝配件架內(nèi)姿態(tài)的一般準(zhǔn)則是 方便構(gòu)成裝配件的零組件的放置和定位、簡(jiǎn)化檢驗(yàn)平板的結(jié)構(gòu)布局和設(shè)計(jì),、以及確保裝配件的上下架安全,、鉚接裝配的可操作性和效率等。此外,，由于柔性裝配主要通過(guò)自動(dòng)鉆鉚設(shè)備完成,，在考慮 裝配件的架內(nèi)姿態(tài)時(shí)必須便于鉆鉚設(shè)備的連接操作，同時(shí)保證裝配件,、裝配平臺(tái)與鉆鉚設(shè)備三者間的空間協(xié)調(diào)性,。2)定位 器與夾緊器的布置。在飛機(jī)前機(jī)身的傳統(tǒng)裝配平臺(tái)中,，定位點(diǎn)與夾緊點(diǎn)位置固定不變,，而且定位 器與夾緊器一般直接安裝在型架的骨架上，其安裝位置也是 確定的,，因此其裝配平臺(tái)元件的布局設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單,，即只是 針對(duì)單一裝配件,。但在柔性裝配平臺(tái)中，定位 器與夾緊器一般合二為一,，稱(chēng)為定位夾緊器或終端執(zhí)行器,，而且同一定位夾緊器需要滿(mǎn)足不同裝配件的定位夾緊需要，因此其定位夾緊點(diǎn)位置是 一個(gè)空間域,，而且,，柔性裝配平臺(tái)定位夾緊器通常不直接安裝在骨架上，而是 由多個(gè)定位 器組成一個(gè)單獨(dú)的裝配平臺(tái)定位單元,，這些定位單元與地面支承單元連接,。故需要經(jīng)過(guò)反復(fù)迭代與協(xié)調(diào)的方式來(lái)較終確定定位夾緊器的位置，并選擇合適的定位 器,，以滿(mǎn)足多個(gè)裝配件定位與夾緊要求,。
3)支承單元的結(jié)構(gòu)及其布局。在飛機(jī)前機(jī)身的傳統(tǒng)裝配平臺(tái)中,，骨架對(duì)定位 器和夾緊器起支承作用,，骨架的外形、布局形式以及骨架構(gòu)成的元件只需要考慮 單一裝配件,，且其設(shè)計(jì)與安裝方法己有成熟的技術(shù),。而在柔性裝配平臺(tái)的部分結(jié)構(gòu)中，各定位單元不采用傳統(tǒng)的骨架來(lái)支承,，而是 定位夾緊器直接通過(guò)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌安裝座與地基相連,。因此，在骨架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程中,，需要調(diào)入不同裝配件并采用反復(fù)迭代與協(xié)調(diào)的方式,，來(lái)確定適用于所有裝配件安裝的骨架結(jié)構(gòu)和布局形式。
4)定位 器與夾緊器的結(jié)構(gòu),。飛機(jī)前機(jī)身傳統(tǒng)裝配平臺(tái)中大量應(yīng)用的定位 器與夾緊器，采用手動(dòng)調(diào)節(jié)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)其定位與夾緊功能,，包括兩大類(lèi)：一是 標(biāo)準(zhǔn)化元件,，如HB, JB中已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的定位 器夾緊器，可以通過(guò)建立元件庫(kù)的形式,，直接調(diào)用;二是 典型元件,，如卡板、內(nèi)型板,、壓板等零組件,，其結(jié)構(gòu)形式基本固定，需要可以根據(jù)裝配件外形尺寸等參數(shù)來(lái)設(shè)計(jì),。在柔性裝配平臺(tái)中,，定位 器與夾緊器的動(dòng)作往往通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)完成,，而且大量采用商用化的標(biāo)準(zhǔn)元器件如Pogo柱，真空吸盤(pán)等,，可在裝配平臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)直接調(diào)用,。而要實(shí)現(xiàn)具有傳統(tǒng)工裝中卡板等定位 器的相同功能，則需要將連續(xù)的定位截面線(xiàn)離散化成為定位點(diǎn)后再選擇合適的定位 器,。
5)裝配平臺(tái)制造方法,。柔性裝配平臺(tái)不同于一般專(zhuān)用裝配平臺(tái)，其大量使用了標(biāo)準(zhǔn)元件,，如支承導(dǎo)向件,、線(xiàn)性定位 器和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，這些元件選型的準(zhǔn)確性和安裝精度直接影響裝配平臺(tái)的定位精度和定位效率以及夾持的可靠性和穩(wěn)定性,。而且,，在裝配平臺(tái)的安裝、調(diào)試,、運(yùn)行與維護(hù)中,，大量采用激光跟隨 儀等檢測(cè)手段來(lái)保證裝配平臺(tái)元件安裝與定位的準(zhǔn)確性。6)數(shù)字化檢測(cè)與控制系統(tǒng),。飛機(jī)前機(jī)身傳統(tǒng)裝配方式主要是 手工操作,，裝配過(guò)程 中使用模線(xiàn)一樣板一標(biāo)準(zhǔn)工裝等模擬量作為數(shù)據(jù)傳遞、精度協(xié)調(diào)和質(zhì)量檢測(cè)手段,。但在柔 性裝配中,，以自動(dòng)化裝配方式為主，通過(guò)數(shù)字量形式來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)字化檢測(cè)與控制系統(tǒng),，以 完成裝配平臺(tái)定位單元中定位元件移動(dòng),、終端執(zhí)行器動(dòng)作以及夾持力檢測(cè)、工件一終端 執(zhí)行器接觸檢測(cè)等各項(xiàng)裝配操作,，協(xié)調(diào)產(chǎn)品裝配,、裝配平臺(tái)和自動(dòng)鉆鉚機(jī)等三者間的空 間定位關(guān)系。因此,，柔性裝配的精度與質(zhì)量很大程度上依賴(lài)于裝配平臺(tái)的自動(dòng)檢測(cè)與控 制系統(tǒng),。
鑄鐵平臺(tái)的刮削技術(shù)有，粗刮,、細(xì)刮,、精刮、刮花,。
1,、粗刮：若工件表面比較粗糙、加工痕跡較深或表面嚴(yán)重生銹,、不平或扭曲,、刮削余量在0.005mm以上時(shí),，應(yīng)先粗刮。粗刮的特點(diǎn)是 采用長(zhǎng)刮刀,，行程教長(zhǎng)（10mm~15mm之間）,，刀痕較寬（10mm），刮刀痕跡順向,，成片不重復(fù),。機(jī)械加工的刀痕掛除后，即可研點(diǎn),，并按顯出的高點(diǎn)刮削,。當(dāng)工件表面研點(diǎn)每25㎡×25㎡上為4~6點(diǎn)并留有細(xì)刮加工余量時(shí)，可開(kāi)始細(xì)刮,。
2,、細(xì)刮：細(xì)刮就是 將粗刮后的高點(diǎn)刮去，其特點(diǎn)是 采用短刮法（刀痕寬約6mm,，長(zhǎng)5mm~10mm）,，研點(diǎn)分散快。細(xì)刮時(shí)要朝著一定方向刮,，刮完一遍,，刮遍時(shí)要成45度或60度方向交叉刮出網(wǎng)紋。當(dāng)平均研點(diǎn)每25㎡×25㎡上為10~14點(diǎn)時(shí),，即可結(jié)束細(xì)刮,。
3、精刮：在細(xì)刮的基礎(chǔ)上進(jìn)行精刮,，采用小刮刀或帶圓弧的精刮刀,，刀痕寬約4mm，平均研點(diǎn)每25㎡×25㎡上應(yīng)為20~25點(diǎn),，長(zhǎng)用于檢驗(yàn)工具,、精密導(dǎo)軌和緊密工具接觸面的刮削。
4,、刮花：刮花的作用一是 美觀(guān),，二是 有積存潤(rùn)滑油的功能。一般常見(jiàn)的花紋有：斜花紋,、燕形花紋和魚(yú)鱗花紋等。
鑄鐵平板平面度誤差測(cè)量的常用方法有如下幾種 ：
1,、平晶干涉法：用光學(xué)平晶的工作面體現(xiàn)理想平面,，直接以干涉條紋的彎曲程度確定被測(cè)表面的平面度誤差值。主要用于測(cè)量小平面,，如鑄鐵平板的工作面和千分尺測(cè)頭測(cè)量面的平面度誤差,。
2,、打表測(cè)量法：打表測(cè)量法是 將被測(cè)零件和測(cè)微計(jì)放在標(biāo)準(zhǔn)平板上，以標(biāo)準(zhǔn)平板作為測(cè)量基準(zhǔn)面,，用測(cè)微計(jì)沿實(shí)際表面逐點(diǎn)或沿幾條直線(xiàn)方向進(jìn)行測(cè)量,。打表測(cè)量法按評(píng)定基準(zhǔn)面分為三點(diǎn)法和對(duì)角 線(xiàn)法：三點(diǎn)法是 用被測(cè)實(shí)際表面上相距遠(yuǎn)的三點(diǎn)所決定的理想平面作為評(píng)定基準(zhǔn)面，實(shí)測(cè)時(shí)先將被測(cè)實(shí)際表面上相距遠(yuǎn)的三點(diǎn)調(diào)整到與標(biāo)準(zhǔn)平板等高,；對(duì)角 線(xiàn)法實(shí)測(cè)時(shí)先將實(shí)際表面上的四個(gè)角 點(diǎn)按對(duì)角 線(xiàn)調(diào)整到兩兩等高,。然后用測(cè)微計(jì)進(jìn)行測(cè)量，測(cè)微計(jì)在整個(gè)實(shí)際表面上測(cè)得的大變動(dòng)量即為該實(shí)際表面的平面度誤差,。
3,、液平面法：液平面法是 用液平面作為測(cè)量基準(zhǔn)面，液平面由“連通罐”內(nèi)的液面構(gòu)成,，然后用傳感器進(jìn)行測(cè)量,。此法主要用于測(cè)量大平面的大型鑄鐵平板平面度誤差。
4,、光束平面法：光束平面法是 采用準(zhǔn)值望遠(yuǎn)鏡和瞄準(zhǔn)靶鏡進(jìn)行測(cè)量,，選擇實(shí)際表面上相距遠(yuǎn)的三個(gè)點(diǎn)形成的光束平面作為平面度誤差的測(cè)量基準(zhǔn)面。
5,、激光平面度測(cè)量?jī)x：激光平面度測(cè)量?jī)x用于測(cè)量大型劃線(xiàn)平臺(tái)平面的平面度誤差,。
泊頭市精固誠(chéng)量具機(jī)械有限公司(http://www.btjgc.com)主要產(chǎn)品鉗工平板、花崗石平板,、大理石平板,、檢測(cè)平板廣泛應(yīng)用于電站、冶金,、機(jī)械,、船舶，并可根據(jù)客戶(hù)的特定要求,，對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行考察后專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)并提供合理的方案,。
檢測(cè)平臺(tái) http://www.btjgc.com/JYPT2593.html
劃線(xiàn)平板 http://www.btjgc.com/HXPT3.html
鉗工平板 http://www.btjgc.com/QGPT.html
花崗石平板 http://www.btjgc.com/HGSPB.html
大理石平板 http://www.btjgc.com/dlspt.html