一,、關(guān)于機械制造技術(shù)發(fā)展的狀況分析
(1)關(guān)于制造工藝發(fā)展的狀況
雖說我國近年來機械制造工藝發(fā)展有了很大的進步,，但從某種程度上來說進步的空間還是 有很大的，我國大多的企業(yè)都在不斷的引進外國的先進自動化設(shè)備,，但是 與國際上先進的發(fā)達國家相比較還是 有些距離的,，例如說電磁、精密,、復(fù)合以及高精密加工制造設(shè)備就與發(fā)達國家有所不同，在我國,，機械制造自動化技術(shù)是 處于一個高端的研究領(lǐng)域,，這項技術(shù)也是 剛剛才進入市場,，因此，其就存在各種各樣的問題,，例如說,，推廣不到位、引進技術(shù)費太高等等普遍現(xiàn)象,，而且目前機械自動化設(shè)備的推廣還在繼續(xù)當中，很多的小型企業(yè)仍然在延續(xù)著傳統(tǒng)的工藝制造技術(shù),，例如刨磨,、水刀以及冷打等的種種方式。
(2)應(yīng)用自動化技術(shù)的狀況
進入20世紀以來,，還有一項技術(shù)迅速發(fā)展,，就是 計算機技術(shù)，計算機技術(shù)應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng),，能在各大領(lǐng)域當中迅速的傳播,，而這項技術(shù)也給機械自動化技術(shù)的發(fā)展帶來契機,，自動化技術(shù)的本質(zhì)就是 計算機技術(shù)的良好操作,，對于機械制造工藝與設(shè)備較好的發(fā)達國家來說，其有一項優(yōu)勢就是 計算機技術(shù)的應(yīng)用水平極佳，高度的集成化技術(shù)就推動了機械制造技術(shù)的不斷發(fā)展,，例如數(shù)控機床,、計算機制作集成體系、加工基地,、柔性制作單元等。
我國的機械制造技術(shù)就當前來看包括幾種：①計算機輔助軟件技術(shù)與機械制造的融合技術(shù),；②激光加工技術(shù),、電磁加工技術(shù),、高精密度加工技術(shù)等,；③數(shù)控機床,、加工中心以及柔性制造單元等,。
二、焊接機器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀
機器人技術(shù)是 結(jié)合了信號與系統(tǒng)理論、計算機技術(shù),、控制理論、傳感技術(shù),、電子通信理論,、電路理論,、理論力學(xué)等多學(xué)科而形成的綜合技術(shù),，是 比較前沿的技術(shù),，使得當前科研人員,、專家,、老師,、學(xué)生及企業(yè)對機器人技術(shù)的研究十分的關(guān)注。當前 機器人焊接加工技術(shù)研究有主要幾個方面,，如下：
(1)焊縫跟蹤技術(shù)的研究
在焊接機器人實施作業(yè)的過程中,，需要考慮焊接環(huán)境(比如：弧光、噪聲,、煙塵等)的穩(wěn)定與否及工況的復(fù)雜性對機器人焊接的質(zhì)量的影響,。因此,，對于機器人焊接作業(yè)條件的變化要求,，焊縫跟蹤就是 在機器人焊炬手臂的末端，裝置一個CCD攝像視覺傳感器,，通過傳感器實時對焊縫及其形狀進行檢測及辨識，并根據(jù)需要,，做出相關(guān)調(diào)整,，來保證焊接的高質(zhì)量,。伴隨著近代模糊理論、專家系統(tǒng)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,，并且應(yīng)用在焊縫跟蹤技術(shù)中，從此使得焊縫跟蹤技術(shù)步入了智能跟蹤的領(lǐng)域,。
(2)離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)的研究
機器人離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)獨特之處就是 焊接機器人程序編寫與實際的焊接作業(yè)是 相互獨立分開的,。在不操作實際焊接機器人的條件下,，使用計算機相關(guān)指令模擬 機器人及其工作環(huán)境的模型，再選用一些特定的算法,，控制和操作模型，進行作業(yè)的軌跡規(guī)劃,，然后進而產(chǎn)生焊接機器人作業(yè)任務(wù)相關(guān)的程序。之后,，仿真焊接機器人焊接過程,，并對程序及作業(yè)路徑的合理性進行必要的檢測。在焊接機器人的程序被編寫調(diào)試好,，焊炬就可以按照焊接機器人編寫的程序進行相關(guān)的焊接作業(yè),。
(3)多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)的研究
多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)是 指在焊接機器人實際作業(yè)中,，當單個焊接機器人比較困難完成某些工作時,，就需要多臺焊接機器人合作與協(xié)調(diào)共同來完成某些復(fù)雜的工作。在機器人焊接作業(yè)中,，需要協(xié)調(diào)控制機器人的運動軌跡及運動先后順序,，在控制操作下做相應(yīng)的協(xié)調(diào)運動來完成焊接任務(wù)。
(4)專用弧焊電源的研究
近些年來,，科學(xué)技術(shù)如控制技術(shù),、電子信息技術(shù)、傳感器技術(shù)及計算機技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用,，促進了專用弧焊電源的研究進展,。電器的使用要依靠電源,，沒有電源電器就不能工作,。對于焊接機器人作業(yè)，電源也同樣的重要?，F(xiàn)在，人們 生活中使用兩種電源,，一種是 逆變電源,，另一種是 晶閘管電源,。目前，電源正在向數(shù)字化方向及模糊控制電源方向發(fā)展,。
(5)焊接工藝方法的研究
當前在機器人焊接方面,，焊接機器人多數(shù)采用氣體保護焊方法,，主要是 熔化，其次是 等離子弧焊,、切割及機器人激光焊等?，F(xiàn)在有新型的工藝研究方向：①新型的電流波形控制(PDT)；②新型復(fù)合熱源,，如激光一等離子同軸復(fù)合?，F(xiàn)在已經(jīng)廣泛采用的還是 氣體保護焊接工藝，因為其具有速度高、效率高的特點,。
(6)遙控焊接技術(shù)的研究
機器人焊接作業(yè)環(huán)境，如-,、高溫等的環(huán)境,，非常不利于操作者處于其中操作監(jiān)視，所以操作者在遠離現(xiàn)場的安全環(huán)境中的情況下，對焊接機器人進行遠程操作和遠程控制,，使焊接機器人完成特定的焊接工作任務(wù),。核電站設(shè)備的檢測及維修、海洋深水工程的建設(shè)以及太空空間站的建設(shè)等這些環(huán)境,，不適合人去現(xiàn)場焊接操作,，所以這些 全自動焊接加工工作都需要采用遙控焊接技術(shù),。
(7)特種機器人焊接技術(shù)
當前,，對于太空航天焊接作業(yè),，海洋勘探焊接作業(yè)、管道內(nèi)外焊接等特殊環(huán)境下的焊接作業(yè)，傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)式焊接機器人已經(jīng)不能完成特定的焊接任務(wù)。需要研究設(shè)計新型的特種焊接機器人,，如深海作業(yè)焊接機器人,、部隊軍用焊接機器人,、石油化工焊接機器人等,，來完成相關(guān)的焊接作業(yè),。特種焊接機器人在其作業(yè)的環(huán)境中，更多的是 依靠相關(guān)技術(shù)獲取周圍環(huán)境的相關(guān)信息，能夠自行分析判斷行為路徑來完成焊接工作,。比傳統(tǒng)的焊接機器人具有更大的靈活性、機動性,，更強的感知、決策,、反應(yīng)以及行動能力,，是 未來自動化焊接的目標,。
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