電機接線端子一般采用焊接的方式與電機殼體連接起來，采用電阻焊,、超聲波焊接及激光焊等方式均可以達(dá)到要求,。其中，激光焊具有熱影響范圍小,、與工件非機械接觸,、焊接過程穩(wěn)定等優(yōu)點,，在電機端子焊接領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。單相電機殼隨著生產(chǎn)需求的提高,，對焊接生產(chǎn)效率及質(zhì)量的要求越來越高，通常情況下,，對一些細(xì)小零件的加工,、組裝和測試時，完成一件產(chǎn)品所需的時間,，80%以上都用在了產(chǎn)品的上料和裝夾上面,。其中，上料消耗的時間又遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于夾緊所需的時間,，人工上下料操作已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)要求,，故設(shè)計一款可實現(xiàn)自動上料(小型片料)的機構(gòu)十分有必要。
自動化上料機構(gòu)是將散亂的工件,，經(jīng)過定向機構(gòu),，實現(xiàn)定向排序，然后按照順序把單個工件推送到工作位置去,。自動化上料機構(gòu)綜合了機械學(xué),、計算機信息學(xué)、控制論,、傳感技術(shù),、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科,。采用這種機構(gòu)替代人工操作,，可以避免人工操作的隨意性，保證產(chǎn)品的質(zhì)量,，同時提高勞動生產(chǎn)效率,，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本。
文中針對電機殼體和接線端子的焊接,，設(shè)計了整套自動上料機構(gòu),，替代人工操作，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下,，提高生產(chǎn)效率,。
待焊產(chǎn)品為直流電機殼體和接線端子。毛坯鑄件殼體材質(zhì)為20號鋼,，表面鍍Cr,，最大外形尺寸φ42. 4 mm x 82mm，殼體為薄壁零件,，壁厚1. 5 mm,；接線端子材質(zhì)為不銹鋼SUS304,，尺寸為20 mm x 7 mm x 0. 8 mm，將二者焊接在一起,。由于接線端子體積較小,，焊接時其上料方式與效率成為制約實際生產(chǎn)效率的主要因素。
電機機殼帶電漏電故障的方法：
1,、故障原因：電源接地不良,；
解決辦法：仔細(xì)檢查接地線，找出接地不良的部位,，并進(jìn)行糾正,。
2、故障原因：電源線與接地線連接錯誤,；
解決辦法：仔細(xì)檢查電源線與接地線,，找出錯誤并糾正。
3,、故障原因：引出線絕緣老化破損,；
解決方法：直接更換引出線或使用絕緣帶重新包扎引出線。
4,、故障原因：繞組端部頂端蓋接地,；
解決方法：卸下端蓋，找到接地點,，繞圈接地點要進(jìn)行包扎絕緣與涂漆處理,，使用絕緣紙對端蓋內(nèi)壁進(jìn)行墊襯。
5,、故障原因：振動電機繞組受潮或絕緣老化破損,；
解決方法：對受潮的振動電機進(jìn)行烘干處理，絕緣老化破損應(yīng)及時更新,。
6,、故障原因：接線板污垢嚴(yán)重。
解決方法：更換接線板或?qū)泳€板進(jìn)行清理,。
近年來,，隨著節(jié)能減排和低碳理念的深人人心，我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)亦迎來了研發(fā),、量產(chǎn)和銷售的熱潮,。電機殼廠家在國家政策的大力助推下，國內(nèi)的汽車制造商紛紛開展新能源汽車項目,，并陸續(xù)向市場推出了純電動汽車,。鋁合金水冷循環(huán)散熱電機殼作為新能源汽車的配套產(chǎn)品得以廣泛應(yīng)用。
鋁合金電機機殼的研發(fā)，成功替代了鋁合金鑄造成型電機殼,。它解決了鑄造鋁合金電機殼的材料致密度較差,、容易造成氣孔、砂眼等鑄造缺陷的問題,，并且解決了鑄造鋁合金電機殼致密度,、表面鑄造粗糙度較差，嚴(yán)重影響機體的耐蝕性和耐腐性,，同時加工量也會增大的缺陷,。
但是由于鋁殼電機殼，端蓋的同心度差等原因,，使得鋁殼電機噪聲較大制約了鋁合金電機殼的使用。鋁合金電機殼電機的噪聲產(chǎn)生的原因,，并根據(jù)鋁合金電機殼的加工方式,，設(shè)計了一種鋁合金電機殼加工工裝，成功解決了鋁合金電機殼電機噪聲大的問題,。
電機殼體積較大,，可以采用人工上料的方式即可實現(xiàn)快速上料。提升成品生產(chǎn)效率關(guān)鍵在于提高接線端子的上料速度,。文中設(shè)計了專用全自動上料機構(gòu),。上料機構(gòu)主要由搓料組件、推料機構(gòu),、翻轉(zhuǎn)組件和花鍵軸組件構(gòu)成,，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)。
接線端子經(jīng)由搓料和推料兩步工序后被完全分離來,，此時被推人到翻轉(zhuǎn)組件內(nèi)的翻轉(zhuǎn)塊內(nèi),。當(dāng)接線端子被推料組件推人到翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)以后，氣缸開始運動,，可將翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)的物料移動至不同位置以匹配焊接需求,，其中翻轉(zhuǎn)塊卡在托架中間，托架固定在線性滑軌上,，托架和氣缸活塞桿通過浮動接頭連接,，翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)有花鍵軸組件的螺母，花鍵軸一端連接有一擺動氣缸,，這樣可實現(xiàn)對接線端子的水平位置和角度位置的雙重搬運,，鑄件毛坯可根據(jù)焊接需求選擇合適的行程，擺缸可通過限位器-其擺動角度,。
電機殼http://www.btgmjx.com/products/jledjk.html
單相電機殼http://www.btgmjx.com/products/jldxjk.html
毛坯鑄件http://www.btgmjx.com/products/jlzjmp.html
毛坯鑄造http://www.btgmjx.com/products/jlzjmp.html