電機接線端子一般采用焊接的方式與電機殼體連接起來,，采用電阻焊、超聲波焊接及激光焊等方式均可以達到要求,。其中,，激光焊具有熱影響范圍小、與工件非機械接觸、焊接過程穩(wěn)定等優(yōu)點,，在電機端子焊接領域已經得到廣泛應用,。單相電機殼隨著生產需求的提高，對焊接生產效率及質量的要求越來越高,，通常情況下,，對一些細小零件的加工、組裝和測試時,，完成一件產品所需的時間,，80%以上都用在了產品的上料和裝夾上面。其中,，上料消耗的時間又遠遠多于夾緊所需的時間,，人工上下料操作已經不能滿足現(xiàn)代化生產要求，故設計一款可實現(xiàn)自動上料(小型片料)的機構十分有必要,。
自動化上料機構是將散亂的工件,，經過定向機構，實現(xiàn)定向排序,，然后按照順序把單個工件推送到工作位置去,。自動化上料機構綜合了機械學、計算機信息學,、控制論,、傳感技術、人工智能,、仿生學等多學科,。采用這種機構替代人工操作，可以避免人工操作的隨意性,，保證產品的質量,，同時提高勞動生產效率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本,。
文中針對電機殼體和接線端子的焊接,，設計了整套自動上料機構，替代人工操作,，在保證產品質量的前提下,，提高生產效率。
待焊產品為直流電機殼體和接線端子,。毛坯鑄件殼體材質為20號鋼,，表面鍍Cr，最大外形尺寸φ42. 4 mm x 82mm,，殼體為薄壁零件,，壁厚1. 5 mm,；接線端子材質為不銹鋼SUS304，尺寸為20 mm x 7 mm x 0. 8 mm,，將二者焊接在一起,。由于接線端子體積較小，焊接時其上料方式與效率成為制約實際生產效率的主要因素,。
電機機殼帶電漏電故障的方法：
1,、故障原因：電源接地不良；
解決辦法：仔細檢查接地線,，找出接地不良的部位，并進行糾正,。
2,、故障原因：電源線與接地線連接錯誤；
解決辦法：仔細檢查電源線與接地線,，找出錯誤并糾正,。
3、故障原因：引出線絕緣老化破損,；
解決方法：直接更換引出線或使用絕緣帶重新包扎引出線,。
4、故障原因：繞組端部頂端蓋接地,；
解決方法：卸下端蓋,，找到接地點，繞圈接地點要進行包扎絕緣與涂漆處理,，使用絕緣紙對端蓋內壁進行墊襯,。
5、故障原因：振動電機繞組受潮或絕緣老化破損,；
解決方法：對受潮的振動電機進行烘干處理,，絕緣老化破損應及時更新。
6,、故障原因：接線板污垢嚴重,。
解決方法：更換接線板或對接線板進行清理。
近年來,，隨著節(jié)能減排和低碳理念的深人人心,，我國新能源汽車產業(yè)亦迎來了研發(fā)、量產和銷售的熱潮,。電機殼廠家在國家政策的大力助推下,，國內的汽車制造商紛紛開展新能源汽車項目，并陸續(xù)向市場推出了純電動汽車,。鋁合金水冷循環(huán)散熱電機殼作為新能源汽車的配套產品得以廣泛應用,。
鋁合金電機機殼的研發(fā),，成功替代了鋁合金鑄造成型電機殼。它解決了鑄造鋁合金電機殼的材料致密度較差,、容易造成氣孔,、砂眼等鑄造缺陷的問題，并且解決了鑄造鋁合金電機殼致密度,、表面鑄造粗糙度較差,，嚴重影響機體的耐蝕性和耐腐性，同時加工量也會增大的缺陷,。
但是由于鋁殼電機殼,，端蓋的同心度差等原因，使得鋁殼電機噪聲較大制約了鋁合金電機殼的使用,。鋁合金電機殼電機的噪聲產生的原因,，并根據(jù)鋁合金電機殼的加工方式，設計了一種鋁合金電機殼加工工裝,，成功解決了鋁合金電機殼電機噪聲大的問題,。
電機殼體積較大，可以采用人工上料的方式即可實現(xiàn)快速上料,。提升成品生產效率關鍵在于提高接線端子的上料速度,。文中設計了專用全自動上料機構。上料機構主要由搓料組件,、推料機構,、翻轉組件和花鍵軸組件構成，設備整體結構,。
接線端子經由搓料和推料兩步工序后被完全分離來,，此時被推人到翻轉組件內的翻轉塊內。當接線端子被推料組件推人到翻轉塊內以后,，氣缸開始運動,，可將翻轉塊內的物料移動至不同位置以匹配焊接需求，其中翻轉塊卡在托架中間,，托架固定在線性滑軌上,，托架和氣缸活塞桿通過浮動接頭連接，翻轉塊內有花鍵軸組件的螺母,，花鍵軸一端連接有一擺動氣缸,，這樣可實現(xiàn)對接線端子的水平位置和角度位置的雙重搬運，鑄件毛坯可根據(jù)焊接需求選擇合適的行程,，擺缸可通過限位器-其擺動角度,。
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