即便對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)性能是 否合格有著明確的規(guī)定，但在進(jìn)行制動(dòng)性能評(píng)價(jià)時(shí),，仍然存在問(wèn)題和差異,。目前，從各檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)線上的檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)和檢測(cè)方法來(lái)看,，滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)和鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)都有著不足之處,，如滾筒式制動(dòng)力的檢測(cè)會(huì)受到安置角 的影響，靜態(tài)檢測(cè)設(shè)備很難真實(shí)反映機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)過(guò)程,，以及車(chē)速對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響等,。根據(jù)GB21861-2008《機(jī)動(dòng)車(chē)安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法》規(guī)定，車(chē)輛進(jìn)行安全性能檢測(cè)時(shí),，對(duì)超過(guò)線內(nèi)檢驗(yàn)設(shè)備允許承載質(zhì)量的車(chē)輛及無(wú)法上線檢驗(yàn)的多軸車(chē)輛,，應(yīng)進(jìn)行路試檢驗(yàn)其制動(dòng)性能。此外,，如果對(duì)線內(nèi)制動(dòng)性能檢測(cè)結(jié)果不合格但有質(zhì)疑的車(chē)輛,，也要求用路試來(lái)檢測(cè)其制動(dòng)性能。因此,，根據(jù)新的有關(guān)管理辦法規(guī)定,，以其路試檢測(cè)結(jié)果作為最 終評(píng)判依據(jù)。針對(duì)上述這類(lèi)諸多情況,，開(kāi)展汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)方法的研究工作的意義在于有助于對(duì)汽車(chē)的制動(dòng)性能做出更為科學(xué),、準(zhǔn)確、客觀的評(píng)價(jià),，有助于提高檢測(cè)機(jī)構(gòu)的服務(wù)質(zhì)量和工作效率,，從而保障車(chē)輛的運(yùn)行安全。
1,、汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)方法車(chē)輛的制動(dòng)性能是 指車(chē)輛在行駛過(guò)程中,，制動(dòng)時(shí)所具有的強(qiáng)制減速度(或在連續(xù)下坡時(shí)汽車(chē)維持一定的速度)甚至停車(chē)的能力。通常,，主要根據(jù)以下三方面來(lái)評(píng)價(jià)汽車(chē)的制動(dòng)性能：制動(dòng)效能,、制動(dòng)效能的恒定性以及制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性。制動(dòng)效能是 指汽車(chē)在良好的路面上，以一定初速度制動(dòng)到停車(chē)的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的減速度,，它是 制動(dòng)性能最 基本的評(píng)價(jià)指標(biāo),，主要由制動(dòng)力、制動(dòng)距離,、制動(dòng)減速度及制動(dòng)時(shí)間來(lái)決定的,。依照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7258-2004《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》的規(guī)定，制動(dòng)性能的檢測(cè)主要分為路試檢測(cè)和臺(tái)試檢測(cè)兩類(lèi),。在目前國(guó)內(nèi)已建立的汽車(chē)檢測(cè)機(jī)構(gòu)中,，臺(tái)式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主要有滾筒反力式和平板式兩種，路試檢測(cè)主要普遍采用便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀,。
2,、路試制動(dòng)性能檢測(cè)技術(shù)與理論研究現(xiàn)狀
路試制動(dòng)性能檢測(cè)是 指汽車(chē)在一定初速度下行駛，駕駛員急踩制動(dòng)踏板,，以測(cè)得的制動(dòng)踏板力,、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性,、偏航角 等參數(shù)作為評(píng)判依據(jù)。最 初,，路試檢測(cè)是 用速度表,、車(chē)用里程表來(lái)測(cè)量車(chē)輛的行程。隨著汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展得知,，車(chē)輛驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑大小會(huì)直接受車(chē)軸載荷,、驅(qū)動(dòng)力矩、輪胎磨損程度,、輪胎氣壓等因素的影響,，且車(chē)用里程表和速度表的精度也相對(duì)較低，因此,，該方法已不再能夠滿(mǎn)足車(chē)輛路試制動(dòng)檢測(cè)的需求,。在二十世紀(jì)六十年代，日本生產(chǎn)了一種名叫自記式制動(dòng)減速度儀的路試檢測(cè)設(shè)備,，它的檢測(cè)原理是 利用重塊和彈簧測(cè)出汽車(chē)加速度值,，利用機(jī)械走紙機(jī)構(gòu)記錄時(shí)間，該儀器靈敏度較差,，分辨率較低,，因此從檢測(cè)結(jié)果中也只能得出大致的車(chē)輛減速度狀況。隨后,，第 五輪儀誕生了,，這標(biāo)志著路試檢測(cè)朝著更加科學(xué)、更為精確的方向發(fā)展。第 五輪儀被分為非 接觸式和接觸式兩種,，接觸式五輪儀使用了單片機(jī),，運(yùn)用相對(duì)較為廣泛；非 接觸式五輪儀主要以計(jì)算機(jī)為核心,，配備了I/O接口及外部設(shè)備,，且采用了相關(guān)的光電濾波技術(shù)。繼五輪儀之后,，路試檢測(cè)設(shè)備又出現(xiàn)了便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀,、非 接觸式運(yùn)動(dòng)分析儀等。
近些年來(lái),，許多國(guó)外的檢測(cè)機(jī)構(gòu),、汽車(chē)生產(chǎn)廠家以及汽車(chē)研究所等大多致力于汽車(chē)制動(dòng)性能的研究及制動(dòng)性能檢測(cè)設(shè)備的開(kāi)發(fā)。國(guó)外一些大的汽車(chē)公司或配件公司如Bosch,、Ford等在二十世紀(jì)-十年代都已成功開(kāi)發(fā)了一些車(chē)載式的試驗(yàn)設(shè)備,。隨著國(guó)外路試檢測(cè)研究發(fā)展的同時(shí)，國(guó)內(nèi)也越來(lái)越多專(zhuān)家學(xué)者開(kāi)始針對(duì)這一方面進(jìn)行相關(guān)研究,。
3,、制動(dòng)性能臺(tái)試檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展及研究
相對(duì)于路試制動(dòng)性能檢測(cè)而言，目前國(guó)內(nèi)外對(duì)汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)的研究主要集中在臺(tái)試檢測(cè),。由于臺(tái)試檢測(cè)方法具有方便快捷,、檢測(cè)效率高、節(jié)省空間且不易受天氣情況的影響等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用,。二十世紀(jì)七十年代,，滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)在歐洲出現(xiàn)并很快得到推廣和使用。當(dāng)時(shí)有很多國(guó)外企業(yè),，如美國(guó)亨特(Hunter),、日本彌榮株式會(huì)社和萬(wàn)歲工業(yè)株式會(huì)社、丹麥BM,、德國(guó)哈克(HAKE)等都生產(chǎn)了這種設(shè)備,。美國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)安全管理機(jī)構(gòu)(FMCSA)在九十年代初開(kāi)展了兩項(xiàng)研究：Fieldevaluation實(shí)驗(yàn)和Round-Robin實(shí)驗(yàn)。研究中包括有歐美著 名制造生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的制動(dòng)扭矩測(cè)試儀,、平板式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)以及滾筒式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)等實(shí)驗(yàn)設(shè)備,。研究結(jié)果表明：臺(tái)試檢測(cè)結(jié)果能較為真實(shí)地反映出車(chē)輛的制動(dòng)性能，且美國(guó)根據(jù)此研究結(jié)果還建立了的臺(tái)試制動(dòng)性能檢測(cè)方法的規(guī)則,。我國(guó)的滾筒式試驗(yàn)臺(tái)大都是 從歐洲和日本引進(jìn)的,，其中早期日本式試驗(yàn)臺(tái)居多。日本式滾筒式試驗(yàn)臺(tái)的滾筒帶有矩型槽,，且直徑較小,，其表面附著系數(shù)較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制動(dòng)時(shí)滾筒表面線速度低,，兩滾筒間設(shè)有舉升裝置,，數(shù)值顯 示多為指針式。這種試驗(yàn)臺(tái)的價(jià)格較便宜,，比較容易得到推廣和使用,，但檢測(cè)性能相對(duì)較差，隨著檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展很快被西歐式的滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)所替代,。九十年代,，歐洲生產(chǎn)的滾筒式試驗(yàn)臺(tái)具有優(yōu)良的技術(shù)優(yōu)越性和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)迅速占領(lǐng)了我國(guó)的大部分市場(chǎng)，它具有以下特點(diǎn)：滾筒表面附著系數(shù)高(可達(dá)0.8~0.9),；因滾筒直徑大(300mm),，輪胎的接觸面積較大，則安置角 也較大,；滾筒表面線速度高(58r/min),；檢測(cè)時(shí)滾筒采取前低后高的方式，且試驗(yàn)臺(tái)上設(shè)置有舉升裝置,；有的試驗(yàn)臺(tái)還設(shè)置有第 三滾筒,。但滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)屬于靜態(tài)檢測(cè)，因此它始終不能檢測(cè)出汽車(chē)動(dòng)態(tài)時(shí)的制動(dòng)狀況,。此外,，滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)的準(zhǔn)確性、檢測(cè)能力以及結(jié)構(gòu)參數(shù)都存在不足之處,。
二十世紀(jì)八十年代末國(guó)外的一些生產(chǎn)廠家開(kāi)始生產(chǎn)鑄鐵平臺(tái)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，如Altus-Escon(荷蘭),、亨特等,，并在一些工業(yè)較為發(fā)達(dá)的國(guó)家開(kāi)始使用。鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的檢測(cè)原理是 在檢測(cè)時(shí)汽車(chē)以一定的初速度駛上平板,，利用平板將汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的前沖慣性力(數(shù)值與汽車(chē)制動(dòng)力相等)傳遞給平板下的力傳感器,，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)時(shí)與車(chē)輛在實(shí)際道路上的制動(dòng)狀態(tài)相類(lèi)似,，因此它能夠充分反映出汽車(chē)的真實(shí)制動(dòng)性能,，且不存在安置角 等結(jié)構(gòu)問(wèn)題，是 集檢測(cè)制動(dòng)力,、檢測(cè)軸重,、懸掛、側(cè)滑等項(xiàng)目為一體的汽車(chē)綜合性能檢測(cè)臺(tái),，相對(duì)于滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),，它占用空間大，且檢測(cè)的重復(fù)性也較差。
早期的平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)價(jià)格昂貴,，且采樣系統(tǒng),、傳感器精度較低，運(yùn)用也較少,。近年來(lái),，隨著電子技術(shù)水平的不斷提高，新一代的鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中大量應(yīng)用微電子技術(shù),，以及在采樣系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制,，與早期的鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)相比，在各個(gè)方面都有了質(zhì)的飛躍,。國(guó)外鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用也在逐年增多,，尤其在歐美國(guó)家的發(fā)展很快。在國(guó)內(nèi),，清華汽車(chē)技術(shù)公司在九十年代初引進(jìn)了意大利的威邁格平板式檢測(cè)技術(shù),，并成功研制開(kāi)發(fā)了集稱(chēng)重、制動(dòng),、懸架和側(cè)滑四位一體的平板式檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái),。在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，不論是 平板式還是 滾筒式試驗(yàn)臺(tái),，在測(cè)試時(shí)都可能出現(xiàn)問(wèn)題,。因此，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：對(duì)在臺(tái)式設(shè)備檢測(cè)得出的結(jié)果有質(zhì)疑的機(jī)動(dòng)車(chē)應(yīng)以路試的結(jié)果為準(zhǔn),。
目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)有著較為豐富的研究,，但同時(shí)也存在一些不足之處。首 先,，早在九十年代就有學(xué)者建立了臺(tái)式設(shè)備制動(dòng)性能檢測(cè)時(shí)的力學(xué)建模,，但至今大部分的研究仍然主要集中在理論方面，而理論模型能否客觀真實(shí)地反應(yīng)出實(shí)測(cè)結(jié)果這一問(wèn)題也一直沒(méi)有得到較為深入的探討,，相關(guān)文獻(xiàn)也比較缺乏,。其次，關(guān)于臺(tái)試與路試關(guān)聯(lián)性的分析研究較少,，現(xiàn)有的文獻(xiàn)中也只是 進(jìn)行了簡(jiǎn)單的探討和分析,，問(wèn)題沒(méi)能得到實(shí)質(zhì)上的解決，因此臺(tái)試和路試的檢測(cè)結(jié)果仍然缺乏可比性,。最 后,，在查閱大量文獻(xiàn)后發(fā)現(xiàn)，幾乎沒(méi)有文獻(xiàn)提及滾筒式與平板式之間的關(guān)聯(lián)性,，同一車(chē)輛用這兩種方法進(jìn)行檢測(cè)得到的結(jié)果是 否一致,，其原因何在,。因此，本文將在現(xiàn)有對(duì)這方面研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,，運(yùn)用理論研究與實(shí)車(chē)檢測(cè)相結(jié)合的方法來(lái)解決這些問(wèn)題,，彌補(bǔ)這方面的研究不足，進(jìn)一步豐富汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)的研究,。
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