隨著ABS裝置的廣泛應(yīng)用,，檢測(cè)ABS性能也顯得越來越重要。裝ABS裝置的汽車與未裝ABS的汽車,，其制動(dòng)過程有很大區(qū)別,，我國(guó)現(xiàn)有的各種制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)都無法檢測(cè)裝有ABS汽車的制動(dòng)性能。因?yàn)檠bABS的汽車在制動(dòng)時(shí)車輪時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停,，既有滾動(dòng),，又有滑動(dòng)，最 后迅速停止,，在制動(dòng)過程中車輪并不完全抱死,，因此能確保方向操作的穩(wěn)定性。而未裝ABS的汽車制動(dòng)時(shí),，車輪隨著制動(dòng)力的增加,，車輪被由松到緊,，直到緊緊抱死，而輪胎在地面上基本是 純滑動(dòng)而至停止,，在制動(dòng)過程中極易形成側(cè)滑,。由此可見，因制動(dòng)過程不同,，測(cè)量原理也有所區(qū)別,。目前裝有ABS裝置的汽車，測(cè)量制動(dòng)性能只能采用路試,。路試不僅需要相當(dāng)?shù)膱?chǎng)地,，而且增加了測(cè)試時(shí)間、燃料消耗及輪胎的磨損等各項(xiàng)費(fèi)用,，最 主要的是 測(cè)試條件很難控制,。為了適應(yīng)汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，研制開發(fā)與之相適應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備,，實(shí)為當(dāng)務(wù)之急,。
ABS性能檢測(cè)的主要方法：目前對(duì)汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)主要采用兩種方法：路試法和臺(tái)式法。
一,、道路試驗(yàn)檢測(cè)法道路試驗(yàn)檢測(cè)法(路試檢測(cè)法)是 評(píng)定汽車制動(dòng)性和ABS性能最 直接的方法,。在早期的ABS研究和開發(fā)中，路試法成為最 主要的試驗(yàn)手段,，同時(shí)也是 目前檢測(cè)ABS性能廣泛使用的方法,。路試法檢測(cè)制動(dòng)性能直觀、簡(jiǎn)便,，不需要大型設(shè)備與廠房,；能真實(shí)地反映汽車實(shí)際行駛中的動(dòng)態(tài)制動(dòng)過程，如制動(dòng)過程中軸荷轉(zhuǎn)移的影響,；能綜合反映汽車-系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),、性能(如轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、懸架系統(tǒng))對(duì)汽車制動(dòng)性的影響,。
汽車加裝ABS不僅是 為了縮短制動(dòng)距離,，更重要的是 為了提高制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和保證轉(zhuǎn)向盤的控制能力。對(duì)ABS性能進(jìn)行測(cè)試必須使用各種實(shí)驗(yàn)路面：結(jié)冰路面,、積雪路面,、潮濕路面、干燥水泥路面等,。根據(jù)CB/T13594-2003標(biāo)準(zhǔn),，評(píng)價(jià)ABS的試驗(yàn)路面主要包括高附著系數(shù)路面、低附著系數(shù)路面,、對(duì)開路面,、對(duì)接路面,。由于結(jié)冰路面和積雪路面受季節(jié)及地域條件-，目前發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)普遍使用專門建造的特種路面試驗(yàn)場(chǎng)來進(jìn)行ABS車輛的道路試驗(yàn)與性能評(píng)價(jià),。由于建設(shè)ABS試驗(yàn)場(chǎng)成本高,，需要占用大量的土地，且低附著系數(shù)難以模擬,，因此我國(guó)目前專用的ABS試驗(yàn)場(chǎng)還比較少,，主要有一汽海南試車場(chǎng)、二汽襄樊試驗(yàn)場(chǎng),、交通部通縣試驗(yàn)場(chǎng),。另外，路試制動(dòng)檢測(cè)只能判定制動(dòng)系的總體狀況,，不易判別故障發(fā)生的具體部位,；且受天氣、季節(jié)和駕駛員等因素的影響,，重復(fù)性較差。
二,、臺(tái)架試驗(yàn)檢測(cè)法
臺(tái)架試驗(yàn)檢測(cè)法是 用專用試驗(yàn)臺(tái)架檢測(cè)汽車制動(dòng)性能的方法,。目前使用的汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)可分為兩種：滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)和鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。而根據(jù)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)制動(dòng)性的原理,，又可將制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)分為慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)和反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)兩類,。
1、鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)
鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)由測(cè)試平板,、傳感器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等構(gòu)成,。制動(dòng)檢測(cè)時(shí)，被檢車輛以5~10km/h的車速駛上測(cè)試平板,，當(dāng)前后輪分別駛達(dá)平板后,，試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)指示駕駛員踩下制動(dòng)踏板緊急剎車，車輪制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力使車輪在平板上產(chǎn)生一個(gè)與車輪制動(dòng)力(地面制動(dòng)力)大小相等,、方向相反的作用力,，推動(dòng)平板沿縱向位移，經(jīng)拉力傳感器(水平方向的力傳感器)就測(cè)出了車輪的制動(dòng)力,，并由顯 示,、打印裝置輸出檢測(cè)結(jié)果。
慣性式平板臺(tái)是 當(dāng)前平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品,，通常所說的平板臺(tái)就是 指它,。鑄鐵平臺(tái)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是 在汽車行使?fàn)顟B(tài)下檢測(cè)制動(dòng)力，與汽車實(shí)際行駛中的制動(dòng)相似,，是 一種動(dòng)態(tài)檢測(cè),。盡管檢測(cè)車速很低,，汽車在平板上制動(dòng)時(shí)，還是 會(huì)引起軸荷轉(zhuǎn)移,。
但平板式也有其弱點(diǎn)：(1)檢測(cè)車速低,，不能檢測(cè)ABS系統(tǒng)的性能，因?yàn)锳BS起作用的車速一般在10km/h以上,，車速低于10km/h時(shí),，ABS將停止作用；(2)檢測(cè)過程中,，制動(dòng)初速度及制動(dòng)踏板力不易控制,，測(cè)試工況不穩(wěn)定，重復(fù)性差,；(3)技術(shù)尚不成熟,，定量分析技術(shù)仍未完全解決，傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)后處理技術(shù)要求很高,，有待電子技術(shù)應(yīng)用的進(jìn)一步提高,；(4)適用車型較少，不容易對(duì)軸距變化大的汽車作四輪同時(shí)檢測(cè),，且測(cè)試貨車后軸的制動(dòng)性能也不夠理想,，多軸車不能測(cè)試。
2,、反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)
反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是 最 普遍的檢測(cè)設(shè)備,。它是 通過測(cè)定作用在測(cè)力滾筒上車輪制動(dòng)力的反力檢測(cè)車輛制動(dòng)性能的。檢測(cè)時(shí),，汽車一軸車輪停駐在滾筒上,，由電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)滾筒，滾筒帶動(dòng)車輪,，達(dá)到預(yù)定檢測(cè)速度后,，駕駛員急踩制動(dòng)踏板制動(dòng)車輪，電機(jī)仍繼續(xù)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),，向車輪施加一個(gè)與制動(dòng)力矩方向相反的轉(zhuǎn)矩,，直至受檢車輪被制動(dòng)而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒相對(duì)車輪滑轉(zhuǎn)時(shí),，電機(jī)才停止轉(zhuǎn)動(dòng),，切斷滾筒的驅(qū)動(dòng)力。測(cè)力杠桿將制動(dòng)力傳給測(cè)力傳感器,，此時(shí),，測(cè)力傳感器測(cè)得的力值就是 該檢測(cè)條件下的車輪最 大制動(dòng)力。這種借助滾筒向制動(dòng)車輪施加一反力矩檢測(cè)制動(dòng)力的方法就是 反力式檢測(cè)。
反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)工況穩(wěn)定,，多次檢測(cè)的重復(fù)性比較好,。這是 因?yàn)樗删_控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速，每次測(cè)量轉(zhuǎn)速的變化不會(huì)太大,，且車輪在滾筒上的位置也基本不變,，所以其測(cè)量的重復(fù)性較好。
反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)時(shí),，汽車靜止不動(dòng),，只是 滾筒帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，是 一種靜態(tài)檢測(cè),，不能檢測(cè)汽車動(dòng)態(tài)制動(dòng)狀況(軸荷轉(zhuǎn)移)下的制動(dòng)力,。此外，反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)車速較低,，滾筒表面的線速度一般在5km/h左右,。由于速度太低，反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)也不適合用于檢測(cè)ABS系統(tǒng)的性能,。
3,、慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)
慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是 模擬汽車道路行駛動(dòng)能檢測(cè)車輛制動(dòng)性能的裝置。受檢汽車車輪分別安置在前,、后兩滾筒上,。左右滾筒組通過變速器串接，前后滾輪組經(jīng)傳動(dòng)軸聯(lián)接,，并通過傳動(dòng)鏈3將各對(duì)滾筒聯(lián)接在一起，從而使各對(duì)滾筒能以同一速度運(yùn)轉(zhuǎn),。同時(shí)滾筒系統(tǒng)設(shè)置了飛輪,，以增加滾筒系統(tǒng)的慣量。檢測(cè)時(shí),，受檢汽車的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)臺(tái)架后滾筒組(后輪驅(qū)動(dòng))或前滾筒組(前輪驅(qū)動(dòng))轉(zhuǎn)動(dòng),，并經(jīng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)前(或后)滾筒組同步轉(zhuǎn)動(dòng)。檢測(cè)車速通常在40~70km/h,，達(dá)到設(shè)定檢測(cè)速度后,，即脫檔急踩制動(dòng)。車輪制動(dòng)后,，車輪一滾筒系統(tǒng)依靠自身的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能(慣性)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),，直至其轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能全部被車輪制動(dòng)器吸收，車輪一滾筒系統(tǒng)才停止轉(zhuǎn)動(dòng),。顯然,，車輪緊急制動(dòng)時(shí)，滾筒轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)為相應(yīng)的制動(dòng)距離,；滾筒的圓周速度即為車身的運(yùn)動(dòng)速度,。
慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的滾筒相當(dāng)于移動(dòng)路面,。檢測(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能,，相當(dāng)于汽車在道路上行駛的平動(dòng)動(dòng)能,。受檢汽車制動(dòng)時(shí)，雖然切斷了滾筒系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力,，輪胎對(duì)滾筒表面又產(chǎn)生阻力(制動(dòng)力),，滾筒系統(tǒng)借助自身的慣性(轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能)克服車輪施加的阻力，仍將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),，直至其轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能全部被車輪制動(dòng)器吸收,，才停止轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然,，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)多少,、轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢和時(shí)間的長(zhǎng)短，在滾筒系統(tǒng)慣量一定時(shí),，完全受車輪制動(dòng)力的制約,。因此，在車輪與滾筒間無滑移的條件下,，通過測(cè)得滾筒在受檢汽車制動(dòng)過程的轉(zhuǎn)數(shù),、快慢和時(shí)間，即等同受檢汽車的制動(dòng)距離,、制動(dòng)減速度和制動(dòng)時(shí)間,。受檢汽車制動(dòng)系狀況一定時(shí)，用慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)得的制動(dòng)距離,、制動(dòng)減速度和制動(dòng)時(shí)間就隨滾筒系統(tǒng)的慣性質(zhì)量而異,。為使測(cè)得的結(jié)果可靠、可信,，就必須使車輪在慣性滾筒臺(tái)上制動(dòng)時(shí)吸收的汽車動(dòng)能與在道路上制動(dòng)是 吸收的動(dòng)能一致,，即慣性式滾筒制動(dòng)要能模擬汽車道路行駛時(shí)的動(dòng)能。慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的基本測(cè)量參數(shù)是 滾筒轉(zhuǎn)角 和時(shí)間,，車輪轉(zhuǎn)角 和時(shí)間,。
慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速比反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速高得多，滾筒線速度一般都大于40km/h,，適合ABS的檢測(cè)要求,。因?yàn)槠囍苿?dòng)過程是 在持續(xù)制動(dòng)階段才出現(xiàn)車輪抱死滑移現(xiàn)象，低速運(yùn)行汽車急制動(dòng)的制動(dòng)過程很短,，制動(dòng)力一旦達(dá)到峰值汽車就停住了,，沒有持續(xù)制動(dòng)階段。要評(píng)定ABS防抱死系統(tǒng)的狀況，需要采用高車速工況檢測(cè),，以使受檢汽車經(jīng)持續(xù)制動(dòng)階段后才停住,，以創(chuàng)造防抱死系統(tǒng)發(fā)揮作用的條件。但是 ,，汽車在慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)制動(dòng)性,，與在反力式滾筒制動(dòng)臺(tái)上一樣，汽車對(duì)地面無相對(duì)運(yùn)動(dòng),，也是 一種靜態(tài)檢測(cè),。
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