
開平機1,、高性能化
在數(shù)字控制系統(tǒng)理論的要求下,,交流伺服電機的發(fā)展方向應與時俱進。雖然在高性能,、高效率,、高精度、高速等方面的工作早已開展,,但是在研究的進度上還有待提高,。研究內(nèi)容主要包括交流伺服電機自身的高性能,需要采用每轉(zhuǎn)百萬脈沖級別的更高精度的編碼器和更高的采用精度,。同時,,需要在各種現(xiàn)代控制策略,如人工智能,、應用自適應等方面進行研究,,不斷將交流伺服電機的指標提高。
2,、模塊化和網(wǎng)絡化
隨著大規(guī)模分布式控制系統(tǒng)的需求的不斷上升,,網(wǎng)絡化數(shù)字交流伺服電機和模塊化數(shù)字交流伺服電機相關(guān)的技術(shù)的開發(fā)成為當務之急。并且,,如何適應高效率,、高性能數(shù)字控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐叫浴⒖煽啃院蛯崟r性的要求成為現(xiàn)代數(shù)字控制系統(tǒng)發(fā)展的焦點,。對于交流伺服電機的模塊化的開發(fā)主要包括電源模塊,、伺服馭動模塊、通訊模塊等之間的組合方式和內(nèi)部軟件和硬件的模塊化,。
不僅如此,,交流伺服電機的現(xiàn)代交流馭動設(shè)備應具備參數(shù)記憶的功能,同時還要具有故障診斷和分析的功能?,F(xiàn)代的智能化的馭動器部分可以自動識別電機的參數(shù),,部分可以自動測定編碼器零位,,還有部分可以自動進行振動抑制,當然他們大部分都是具備自動增益調(diào)整和負載慣量測定等功能的,。而對于通用型的馭動器為了便于用戶在硬件配置不改變的情況下,,適配了豐富的菜單功能和大量的參數(shù)。同時,,還有多種不同的工作方式,,如閉環(huán)磁通矢量控制工作方式、無速度傳感器開環(huán)矢量控制工作方式,、再生單元控制工作方式等,。在不同類型的電機下,不同的控制工作方式可以適用于各種不同的場合,。
二,、開平機交流伺服電機的選擇
在開平機組數(shù)字控制系統(tǒng)中選擇電機,要考慮電機工作點的力矩,、額定轉(zhuǎn)速,、輸出功率、負載轉(zhuǎn)速等多個方面,。
根據(jù)確定的電機工作點的力矩和額定轉(zhuǎn)速,,在選擇電機上就可以確定需要多大尺寸的電機。開平設(shè)備電機的輸出功率由額定力矩和額定轉(zhuǎn)速決定,,即使兩臺電機的尺寸完全相同,,力矩和轉(zhuǎn)速的不同,,輸出功率也會不同,。同時,也會導致電流也相應的不同,。
電機的負載力矩與其負載轉(zhuǎn)速相關(guān),,成反比關(guān)系。由于電機處于較高效率點附近工作時,,一般是在額定力矩下,。因此,一般而言,,電機的負載力矩應與其額定力矩相同,。而電機的發(fā)熱和使用壽命與電機是否在超負荷運行狀態(tài)是相關(guān)的。
在選擇交流伺服電機還應考慮負載曲線應在交流伺服電機轉(zhuǎn)矩極限曲線的下方和小于電機的額定轉(zhuǎn)速,、加減速特性,,即慣量決定的交流伺服電機的響應性,來選擇恰當?shù)臏p速比,、慣量比(折算到交流伺服電機軸上的負載慣量除以電機的轉(zhuǎn)子慣量,,一般為5~10倍),、峰值力矩、電機轉(zhuǎn)子慣量,、負載慣量,、慣量比(通常為1)等參數(shù)因素。
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